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J-GLOBAL ID：201202298421795017   整理番号：12A0249411

ロボットハンドに装着するための,指紋構造を有する多チャンネル触覚センサ

著者 (4件)： 村嶋良彦 (大阪工大 大学院) ,  高光秀幸 (大阪工大 大学院) ,  赤澤堅造 (大阪工大) ,  筒井博司 (大阪工大)
資料名： バイオエンジニアリング講演会講演論文集  (バイオエンジニアリング講演会論文集)
巻： 24th (CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.7B24  発行年： 2012年01月06日 
JST資料番号： L0333A  ISSN： 1348-2920  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 現在,BMI技術や筋電信号を用いたロボットハンドが注目されており,人間生活や医療福祉の分野への応用が期待されている。このロボットハンドにやわらかな触覚センサを装着することにより,物体の把持だけでなく物体の状態認識を行うことが可能となると考えられる。本研究では,義手に装着して使用することを目的として,複数の空気圧センサと指紋構造を施したシリコーン樹脂製キャップを用いたやわらかな触覚センサを提案し,対象物の接触状況や表面粗さの検出能力について評価した。(著者抄録)

シソーラス用語： *ロボットハンド ,  チャネル ,  *触覚センサ ,  義手 ,  指紋 ,  シリコーン樹脂 ,  *キャップ ,  評価試験 ,  滑り ,  表面粗さ ,  検出法 ,  活動電位 ,  生体工学 ,  物体認識 ,  空気圧制御
準シソーラス用語： 多チャネル

分類 (4件)： 力,仕事量,圧力,摩擦の計測法・機器  (AD05050V) ,  入出力インタフェイス  (JC04040J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボットハンド ,  指紋 ,  多チャンネル ,  触覚センサ