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J-GLOBAL ID：201202298954283778   整理番号：12A0593834

動くコンベヤに関するピックアンドプレースタスクにおけるマルチロボットの調整

Multirobot coordination in pick-and-place tasks on a moving conveyor

著者 (2件)： BOZMA H. Isil (Intelligent Systems Lab., Electric Electronic Engineering Dep., Bogazici Univ., Istanbul, TUR) ,  KALALIOGLU M.e. (Intelligent Systems Lab., Electric Electronic Engineering Dep., Bogazici Univ., Istanbul, TUR)
資料名： Robotics and Computer-Integrated Manufacturing  (Robotics and Computer-Integrated Manufacturing)
巻： 28  号： 4  ページ： 530-538  発行年： 2012年08月 
JST資料番号： H0987A  ISSN： 0736-5845  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： コンベヤベルト上のピック&プレース作業におけるマルチロボットの協調の問題を検討した。ロボットチームは(互いに排他的であるが隣接する作業空間を持った)同一のロボットから成る。製品はベルトの一方の端で供給(プレース)され,各作業空間を順に流れて他の端迄の間に捕集(ピックアップ)される。各ロボットは同じタスクを行い,できるだけ多くの製品をピックアップしてパッケージする。各ロボットがその動作の決定のためにコンベヤベルトや近隣の動作の局所的な観察を行う非協調ゲーム理論をベースとした手法を提案した。開発したアルゴリズムを(Webotsを使って模擬された製造環境で実行し)テストした。シミュレーション結果は,広範な統計的性能測定を用いて解析した。Copyright 2012 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： 作業分析 ,  協力ゲーム ,  *協調作業 ,  アルゴリズム ,  *競合問題 ,  産業用ロボット ,  システム相互干渉 ,  群管理 ,  *マルチロボット
準シソーラス用語： 競合アルゴリズム ,  作業ロボット

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： コンベヤ ,  マルチ ,  ロボット