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J-GLOBAL ID：201202298991259690   整理番号：12A0543316

GPSとカルマンフィルタ及びNNによるナビゲーションシステムにおける学習データと推測精度の解析

Analysis of Estimation Accuracy and Training Data in Navigation System Using GPS, Kalman Filter and Neural Network

著者 (3件)： ZHENG Chunmei (金沢大 大学院自然科学研究科) ,  中山謙二 (金沢大 大学院自然科学研究科) ,  平野晃宏 (金沢大 大学院自然科学研究科)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 111  号： 436(SANE2011 160-168)  ページ： 35-40  発行年： 2012年02月09日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 推測航法とGPSをカルマンフィルタで統合するナビゲーションシステムにおいて,GPS受信時に推測航法の出力とカルマンフィルタによる誤差補正値の関係をニューラルネットワーク(NN)により学習し,GPS非受信時にNNを用いて推測航法の出力から誤差の補正値を推定する方法が提案されている。本稿では,NNの学習に用いる走行データとGPS非受信時の誤差補正値の推定精度の関係について解析を行う。3種類の走行経路を用い,各走行経路において学習用及びテスト用(GPS非受信)の区間を設定してシミュレーションにより推定精度の解析を行う。(著者抄録)

シソーラス用語： 航法 ,  *Kalmanフィルタ ,  神経回路網 ,  データ ,  精度 ,  *案内システム ,  *GPS ,  学習データ
準シソーラス用語： *GPS【位置決め】 ,  *カーナビゲーションシステム ,  位置決め精度

分類 (1件)： 輸送管理  (TB01060R)

タイトルに関連する用語 (6件)： GPS ,  カルマンフィルタ ,  ナビゲーションシステム ,  学習データ ,  推測 ,  解析