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J-GLOBAL ID：201202299961294188   整理番号：12A0201059

運動拘束チャネルに基づく船舶組立て/分解経路計画の双方向性の急速探究ランダム樹木アルゴリズム

Bidirectional Rapidly-e ploring Random Tree Algorithm of Ship Assembly/Disa sembly Path Planning Based on Moti n Constraint Channels

著者 (2件)： Peng Fei (School of Naval Architecture & Ocean Engi leering, Huazhong Univ. of Sci. and Technol., Wuhan) ,  Zhao Yao (Coll. of Naval Architectu e and Power, Naval Univ.of Engineering, Wuhan)
資料名： Zhongguo Zaochuan  (Zhongguo Zaochuan)
巻： 51  号： 4  ページ： 177-184  発行年： 2010年 
JST資料番号： C2260A  ISSN： 1000-4882  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 双方向性の急速探究ランダム樹木(RRT)のランダム化試料採取ベースの運動計画アルゴリズムを提示して,運動束縛条件による組立て/分解経路計画を解明した。本アルゴリズムは拘束流路に沿ってサンプリング点を導いて,RRTツリーノードを拘束体積に制限した。実験は,このアルゴリズムがはるかに効果的に運動束縛条件によって計画問題を解明するができることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： 船舶 ,  経路探索 ,  *アルゴリズム ,  束縛条件 ,  計画 ,  チャネル
準シソーラス用語： 経路計画 ,  運動計画

分類 (1件)： 計算理論  (JB02000A)

タイトルに関連する用語 (10件)： 運動 ,  拘束 ,  チャネル ,  船舶 ,  組立て ,  分解経路 ,  計画 ,  双方向性 ,  樹木 ,  アルゴリズム