特許

J-GLOBAL ID：201203000210155261

装着部品装着装置

発明者： 野沢 瑞穂 ,  須原 信介
出願人/特許権者： 富士機械製造株式会社
代理人 (1件)： 小林 脩
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-176698
公開番号（公開出願番号）：特開2012-212947
出願日： 2012年08月09日
公開日（公表日）： 2012年11月01日
要約：

【課題】側面認識機能を用いる場合にも、サイクルタイムが長くなるのを防止可能な装着部品装着ヘッドおよび装着部品装着装置を提供する。【解決手段】回動可能なノズルホルダ17と、軸線方向に移動可能に保持され装着部品をプリント基板上に装着する複数の吸着ノズル18と、ノズルホルダを軸線の回りに回動して複数の吸着ノズルを装着ステーションに順次割出すノズルホルダ割出し手段と、吸着ノズルを軸線方向に進退移動させる吸着ノズル進退移動手段と、装着部品の側面画像を取得する側面認識カメラとを備え、装着ステーションの前後のステーションにそれぞれ割出された吸着ノズルの先端の側面画像を取得可能な撮像手段を備えた。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

軸線の回りに回動可能なノズルホルダと、 該ノズルホルダに前記軸線と同心の円周上において軸線方向に移動可能に保持され、装着部品を吸着して該装着部品をプリント基板上に装着する複数の吸着ノズルと、 前記ノズルホルダを前記軸線の回りに回動して前記複数の吸着ノズルを装着ステーションに順次割出すノズルホルダ割出し手段と、 前記吸着ノズルを軸線方向に進退移動させる吸着ノズル進退移動手段と、 前記装着部品の側面画像を取得する側面認識カメラと、を備えた装着部品装着ヘッドであって、 前記装着ステーションの前後のステーションにそれぞれ割出された前記吸着ノズルの先端部の側面画像を取得可能な撮像手段を備えたことを特徴とする装着部品装着ヘッド。

IPC (2件)：

H05K 13/04 ,  H05K 13/08

FI (2件)：

H05K13/04 B ,  H05K13/08 Q

Fターム (11件)：

5E313AA02 ,  5E313AA11 ,  5E313CD03 ,  5E313CD06 ,  5E313EE01 ,  5E313EE02 ,  5E313EE03 ,  5E313EE25 ,  5E313EE37 ,  5E313FF28 ,  5E313FF33

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 電子部品実装装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-208864   出願人：ジューキ株式会社