特許
J-GLOBAL ID:201203001482761183

画像処理システムおよび画像処理方法

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 村松 恒幸
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2011-086953
公開番号(公開出願番号):特開2012-221272
出願日: 2011年04月11日
公開日(公表日): 2012年11月12日
要約:
【課題】 オプティカルフローによる画像処理のみでは移動体の移動方向を正確に認識することができない場合でも、移動体の移動方向を正確に認識することのできる画像処理システムを提供する。【解決手段】 画像処理部6は、カメラ2により撮影された画像の所定の画像処理領域において、車両1を抽出する移動体抽出部7と、オプティカルフローを利用して画像処理を行うオプティカルフロー処理部8と、画像処理領域を車両1が進行する方向に複数の領域に分割し、これら各分割領域の境界部分において、時系列で各画像のフレーム間差分を求めるフレーム差分処理部9と、オプティカルフロー処理部8による認識結果とフレーム差分処理部9による認識結果に基づいて車両1の移動方向を認識する移動方向検出部10と、を備えている。【選択図】 図2
請求項(抜粋):
移動体の画像を取得するためのカメラと、 このカメラからの画像を処理する画像処理部とを備え、 前記画像処理部は、前記カメラにより撮影された画像の所定の画像処理領域において、前記移動体を抽出する移動体抽出部と、オプティカルフローを利用して画像処理を行うオプティカルフロー処理部と、前記画像処理領域を移動体が進行する方向に複数の領域に分割し、これら各分割領域の境界部分において、時系列で各画像のフレーム間差分を求めるフレーム差分処理部と、前記オプティカルフロー処理部による認識結果とフレーム差分処理部による認識結果に基づいて前記移動体の移動方向を認識する移動方向検出部と、を備えていることを特徴とする画像処理システム。
IPC (2件):
G08G 1/04 ,  G06T 7/20
FI (2件):
G08G1/04 D ,  G06T7/20 B
Fターム (7件):
5H181AA01 ,  5H181CC04 ,  5H181DD02 ,  5L096BA04 ,  5L096CA04 ,  5L096GA08 ,  5L096HA04

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