移動物体追跡システムおよび移動物体追跡方法

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (18件)：蔵田昌俊 , 河野哲 , 中村誠 , 福原淑弘 , 峰隆司 , 白根俊郎 , 村松貞男 , 野河信久 , 幸長保次郎 , 河野直樹 , 砂川克 , 勝村紘 , 佐藤立志 , 岡田貴志 , 堀内美保子 , 竹内将訓 , 市原卓三 , 山下元
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-204830
公開番号（公開出願番号）：特開2012-059224
出願日： 2010年09月13日
公開日（公表日）： 2012年03月22日
要約：

【課題】複数の移動物体を追跡するときに、撮影機器の変化に由来する変動に対しても、あるいは、撮影環境の変化に由来する変動に対しても、追跡パラメータを自動的に調整することで、正解教示などの手間のかかる作業を省略できる移動物体追跡システムを提供する。【解決手段】画像の時系列において複数のフレームに含まれる複数の移動物体を検出し、同一の移動物体どうしをフレーム間で対応付けることにより、移動物体の追跡を行なう移動物体追跡システムにおいて、移動物体の追跡処理に対する信頼度を求め、求めた信頼度が高い場合は自動的に追跡パラメータを学習して調整する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

複数の時系列の画像を入力する画像入力手段と、この画像入力手段により入力された各画像から追跡対象となる移動物体を検出する移動物体検出手段と、どのような基準で移動物体の追跡を行なうかを示す追跡パラメータに基づき、前記移動物体検出手段により複数の画像に亘って検出された同一の移動物体を対応付けして追跡する移動物体追跡手段と、この移動物体追跡手段による追跡結果を出力する出力手段と、前記移動物体検出手段により検出された検出結果から前記追跡パラメータの推定に利用できる移動物体の移動シーンを選択するシーン選択手段と、このシーン選択手段により選択された移動シーンに基づき前記追跡パラメータを推定し、この推定した追跡パラメータを前記移動物体追跡手段に対して出力するパラメータ推定手段と、を具備したことを特徴とする移動物体追跡システム。

IPC (3件)：

G06T 7/20 , H04N 7/18 , H04N 5/232

FI (3件)：

G06T7/20 B , H04N7/18 K , H04N5/232 C

Fターム (18件)：

5C054CC02 , 5C054EA05 , 5C054FC12 , 5C054FC13 , 5C054HA19 , 5C122DA03 , 5C122EA56 , 5C122EA65 , 5C122FH11 , 5C122FH14 , 5C122HB01 , 5C122HB05 , 5C122HB09 , 5C122HB10 , 5L096BA02 , 5L096CA04 , 5L096HA05 , 5L096KA04

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