オフラインティーチング方法

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：藤巻正憲
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-179052
公開番号（公開出願番号）：特開2012-035308
出願日： 2010年08月09日
公開日（公表日）： 2012年02月23日
要約：

【課題】溶接システムにおけるオフラインティーチングを、操作の熟練を要することなく、高精度で、実施することができるオフラインティーチング方法を提供する。【解決手段】溶接線方向をY方向、被溶接材1の面に垂直の方向をZ方向、Y方向及びZ方向に垂直の方向をX方向とする3次元直交座標系を設定する。そして、前回のステップから現ステップを向く前段座標系として、XAYAZAの座標系Aを設定し、現ステップから次順のステップを向く後段座標系として、XBYBZBの座標系Bを設定する。よって、前回のステップから現ステップまでの溶接線セグメントはYA方向となり、現ステップから次順のステップまでの溶接線セグメントはYB方向となる。このワークを基準とする座標係で溶接線を規定し、オペレータがこのワーク座標上で、トーチ移動量を指定する。【選択図】図6

請求項（抜粋）：

1つのセグメントからなる溶接線を溶接ロボットにオフラインティーチングするオフラインティーチング方法において、コンピュータが現在のロボットのトーチのステップ位置と次順又は前回のステップの位置を取得する取得工程と、溶接線セグメントが直線の場合は溶接線方向をY方向、溶接母材の面に垂直の方向をZ方向とするXYZ座標系を使用して、前回のステップから現在のステップを向く前段座標系又は現在のステップから次順のステップを向く後段座標系の一つを、コンピュータが設定する座標系設定工程と、その設定された座標系において、オペレータが移動量を入力する移動量入力工程と、コンピュータが、前記後段座標系の溶接線に沿って前記移動量だけ溶接ロボットのトーチを移動させるか、又は前段座標系の溶接線に沿って前記移動量だけ溶接ロボットのトーチを移動させるトーチ移動工程と、を有し、これにより、ロボットを誘導することを特徴とするオフラインティーチング方法。

IPC (3件)：

B23K 9/12 , G05B 19/42 , B25J 9/22

FI (3件)：

B23K9/12 331K , G05B19/42 J , B25J9/22 A

Fターム (47件)：

3C007AS11 , 3C007BS10 , 3C007KT18 , 3C007LS09 , 3C007LS13 , 3C007LS14 , 3C007LS19 , 3C007LS20 , 3C269AB12 , 3C269AB33 , 3C269BB03 , 3C269BB09 , 3C269CC09 , 3C269CC11 , 3C269CC13 , 3C269CC15 , 3C269DD05 , 3C269EF20 , 3C269EF32 , 3C269EF52 , 3C269EF70 , 3C269EF74 , 3C269EF82 , 3C269GG05 , 3C269KK08 , 3C269MN41 , 3C269QB02 , 3C269QC03 , 3C269QC10 , 3C269QD03 , 3C269QE04 , 3C269QE07 , 3C269QE10 , 3C269QE15 , 3C269RB01 , 3C269RB04 , 3C269RB08 , 3C269SA17 , 3C269SA33 , 3C707AS11 , 3C707BS10 , 3C707KT18 , 3C707LS09 , 3C707LS13 , 3C707LS14 , 3C707LS19 , 3C707LS20

引用特許：

審査官引用 (1件)

特開平4-307604

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