特許
J-GLOBAL ID：201203003421024375
把持装置
発明者：
,
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
磯野 道造
, 多田 悦夫
, 町田 能章
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-099991
公開番号（公開出願番号）：特開2012-229589
出願日： 2011年04月27日
公開日（公表日）： 2012年11月22日
要約：
【課題】被把持物の重量が局所的に集中するのを防止できるハンドリングマシン用の把持装置を提供する。【解決手段】ハンドリングマシン1のアーム20の先端部に取り付けられた把持装置30は、アーム20の先端に傾動可能に取り付けられる第一部材31と、この第一部材31に回転可能に取り付けられる第二部材51とを備えており、第二部材51には、少なくとも一対の支持片55,55が設けられており、一対の支持片55,55は、被把持物(鋼製セグメント)に設けられた一対のプレートをその内側から押圧することで被把持物を把持するように構成する。【選択図】図4
請求項（抜粋）：
ハンドリングマシンのアームの先端部に取り付けられる把持装置において、
前記アームの先端に傾動可能に取り付けられる第一部材と、この第一部材に回転可能に取り付けられる第二部材とを備えており、
前記第二部材には、少なくとも一対の支持片が設けられており、
一対の前記支持片は、被把持物に設けられた一対のプレートをその内側から押圧することで前記被把持物を把持する
ことを特徴とする把持装置。
IPC (6件)：
E21D 11/40
, B25J 15/08
, E21D 11/10
, B66C 1/68
, B66C 1/42
, E04G 19/00
E21D11/40 Z
, B25J15/08 C
, E21D11/10 A
, B66C1/68 B
, B66C1/42 G
, E04G19/00 Z
2D055DA00
, 2D055GB03
, 2E150AA34
, 2E150HG00
, 2E150LA00
, 3C707AS21
, 3C707BT09
, 3C707CS08
, 3C707CT04
, 3C707CV02
, 3C707DS02
, 3C707ES03
, 3C707ET08
, 3C707ET10
, 3C707EU16
, 3C707EV07
, 3C707HS13
, 3C707HT11
, 3C707HT21
, 3C707WA17
, 3F004AA03
, 3F004AB10
, 3F004AD04
, 3F004AE05
, 3F004AJ01
, 3F004EA26
, 3F004NA02
