特許

J-GLOBAL ID：201203003808514966

衝突回避装置及び衝突回避方法

発明者： 萩原 眞市
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 特許業務法人 小笠原特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-059206
公開番号（公開出願番号）：特開2012-194864
出願日： 2011年03月17日
公開日（公表日）： 2012年10月11日
要約：

【課題】過去に危険が生じた場所等での実際に起こった事故状況に基づいて、衝突回避のための支援制御を適切に実行することができる衝突回避装置及び方法を提供する。【解決手段】軌跡パターン情報記憶部12は、過去に危険が生じた場所等において物標がとった動きを示す物標軌跡パターンを記憶する。物標軌跡パターン判断部14は、車両情報取得部30から取得する車両情報に基づいて、軌跡パターン情報記憶部12に記憶されている物標軌跡パターンの中に車両の現在位置から進行方向に関する物標軌跡パターンがあるか判断する。物標軌跡パターンがある場合、物標軌跡パターン判断部14は、物標情報取得部20で検出されている物標の動きが、その物標軌跡パターンに一致又は類似する動きであるかを判定する。一致又は類似する動きである場合、物標軌跡パターン判断部14は、車両と物標との衝突の可能性を判断する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

周辺で検出された物標との衝突回避を支援する衝突回避装置であって、 物標の軌跡を示した複数の物標軌跡パターンを記憶する記憶手段と、 前記周辺で検出された物標の軌跡と、前記記憶手段に記憶されている前記複数の物標軌跡パターンのいずれかとの一致又は類似を判定することで、車両が前記検出された物標に衝突する可能性があると判断する判断手段とを備える、衝突回避装置。

IPC (3件)：

G08G 1/16 ,  G08G 1/00 ,  G08G 1/09

FI (3件)：

G08G1/16 D ,  G08G1/00 D ,  G08G1/09 F

Fターム (16件)：

5H181AA01 ,  5H181AA21 ,  5H181BB12 ,  5H181BB13 ,  5H181CC04 ,  5H181CC12 ,  5H181CC14 ,  5H181FF04 ,  5H181FF05 ,  5H181FF10 ,  5H181FF13 ,  5H181FF25 ,  5H181FF33 ,  5H181LL01 ,  5H181LL04 ,  5H181LL15