特許
J-GLOBAL ID：201203004418842446
回転角度検出装置および電動パワーステアリング装置
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-087323
公開番号（公開出願番号）：特開2012-194167
出願日： 2011年04月11日
公開日（公表日）： 2012年10月11日
要約：
【課題】簡単な構成でメインギヤと検出ギヤ間のバックラッシによる検出誤差を補正し、精度の高い回転角度を検出できる回転角度検出装置および電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】回転検出手段から出力される検出信号に基づいてステアリングシャフトの回転角度を演算するともに、ステアリングシャフトの回転角速度が所定値以上である場合に、操舵トルク検出手段により検出される操舵トルクに基づいて演算されるトーションバーの捩れ角と、ステアリングシャフトの回転角度との差分から、メインギヤと検出ギヤ間のバックラッシによる誤差を補正するためのバックラッシ補正値を演算する回転角度演算手段と、バックラッシ補正値に基づいてステアリングシャフトの回転角度を補正する回転角度補正手段とを備える。【選択図】図4
請求項（抜粋）：
トーションバーの両端に連結された回転体の入力軸と出力軸の間に作用する回転トルクを検出するトルク検出手段と、
前記回転体に連動して回転するメインギヤと、
前記メインギヤに連動して回転する検出ギヤと、
前記検出ギヤの回転を検出信号として検出する回転検出手段と、を備えた回転角度検出装置において、
前記回転検出手段から出力される検出信号に基づいて前記回転体の回転角度を演算するともに、
前記回転体の回転角速度が所定値以上である場合に、前記トルク検出手段により検出される回転トルクに基づいて演算される前記トーションバーの捩れ角と、前記回転体の回転角度との差分から、前記メインギヤと前記検出ギヤ間のバックラッシによる誤差を補正するためのバックラッシ補正値を演算する回転角度演算手段と、
前記バックラッシ補正値に基づいて前記回転体の回転角度を補正する回転角度補正手段と、を備えることを特徴とする回転角度検出装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (15件)：
2F063AA36
, 2F063BA08
, 2F063CA23
, 2F063CB13
, 2F063CC10
, 2F063EA03
, 2F063GA52
, 2F063JA10
, 3D233CA02
, 3D233CA13
, 3D233CA16
, 3D233CA17
, 3D233CA20
, 3D233CA21
, 3D233CA29
