特許
J-GLOBAL ID：201203004661629866
車両の進行路推定装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人OFH特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-148346
公開番号（公開出願番号）：特開2012-014298
出願日： 2010年06月29日
公開日（公表日）： 2012年01月19日
要約：
【課題】ヨーレートセンサを用いることなく、言い換えれば車両の前方の物体を検知する物体検知手段のみを用いて、自車両の進行路の推定精度を向上させる。【解決手段】車両に搭載され、該車両の前方の物体を検知する物体検知手段と、検知された物体が静止物であるかを判定する静止物判定手段と、車両の位置を原点とする2次元座標上に投影された静止物の時系列の位置データの中から車両の速度に基づき2つの位置データを選択する手段と、2次元座標上において、X軸上に中心を持ち選択された2つの位置データを通る円から静止物の軌跡を算出する手段と、静止物の軌跡から車両の旋回半径を算出する手段と、を備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
車両に搭載され、該車両の前方の物体を検知する物体検知手段と、
検知された物体が静止物であるかを判定する静止物判定手段と、
前記車両の位置を原点とする2次元座標上に投影された静止物の時系列の位置データの中から前記車両の速度に基づき2つの位置データを選択する手段と、
前記2次元座標上において、X軸上に中心を持ち選択された2つの位置データを通る円から前記静止物の軌跡を算出する手段と、
前記静止物の軌跡から前記車両の旋回半径を算出する手段と、
を備える、車両の進行路推定装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (7件)：
5H181AA01
, 5H181CC03
, 5H181CC12
, 5H181CC14
, 5H181LL01
, 5H181LL09
, 5H181LL15
