特許
J-GLOBAL ID:201203005524103993

主軸ユニット駆動装置、及び主軸ユニット駆動方法

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 特許業務法人樹之下知的財産事務所
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2011-103535
公開番号(公開出願番号):特開2012-232387
出願日: 2011年05月06日
公開日(公表日): 2012年11月29日
要約:
【課題】主軸を保持する主軸ユニットの破損を防止可能な主軸ユニット駆動装置、及び主軸ユニット駆動方法を提供する。【解決手段】工作機械100は、工具を装着可能な主軸、及び主軸を回転駆動させる主軸駆動モーター133を含む主軸ユニットと、主軸ユニットをワークに対して相対移動させる各軸モーター211を備えたユニット移動部と、各軸モーター211のトルクを検出する各トルクセンサー220と、検出トルクに基づいて、各軸モーター211の駆動速度を制御する数値制御装置300と、を具備し、数値制御装置300は、第一トルク制限値を記憶する記憶部310と、トルクを比較するトルク監視手段341と、トルク監視手段341により検出トルクが第一トルク制限値を超えると判断された場合に、対応する軸モーター211の駆動速度Vを低減させる速度制御手段342Aと、を備えた。【選択図】図2
請求項(抜粋):
ワークを加工する工具を装着した主軸、及び当該主軸を回転駆動させる主軸駆動部を含む主軸ユニットと、 前記主軸ユニットを前記ワークに対して相対的に移動させるユニット移動部と、 前記ユニット移動部に加わるトルクを検出するトルク検出部と、 前記トルク検出部により検出された検出トルクに基づいて、前記主軸ユニットの前記ワークに対する相対移動速度を制御する制御部と、を具備し、 前記制御部は、 前記主軸ユニットの破損を防止するための破損防止用トルク制限値を記憶する記憶手段と、 前記検出トルク及び前記破損防止用トルク制限値を比較するトルク比較手段と、 前記検出トルクが前記破損防止用トルク制限値を超えた場合に、前記ユニット移動部による前記ワークに対する前記主軸ユニットの前記相対移動速度を低減させる速度制御手段と、 を備えたことを特徴とする主軸ユニット駆動装置。
IPC (2件):
B23Q 15/08 ,  G05B 19/404
FI (2件):
B23Q15/08 ,  G05B19/404 K
Fターム (15件):
3C001KA04 ,  3C001TA05 ,  3C001TB06 ,  3C269AB01 ,  3C269BB12 ,  3C269CC01 ,  3C269CC17 ,  3C269DD01 ,  3C269EF02 ,  3C269EF23 ,  3C269EF30 ,  3C269MN04 ,  3C269MN27 ,  3C269MN29 ,  3C269PP15
引用特許:
出願人引用 (6件)
全件表示
審査官引用 (6件)
全件表示

前のページに戻る