特許
J-GLOBAL ID:201203005697732740
画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
酒井 宏明
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2011-047971
公開番号(公開出願番号):特開2012-185655
出願日: 2011年03月04日
公開日(公表日): 2012年09月27日
要約:
【課題】画像内の物体を安定して追尾すること。【解決手段】画像処理装置100は、追尾対象となる物体の複数の部分テンプレートと、テンプレート画像とを比較して、領域毎の相関値を算出する。画像処理装置100は、相関値に基づいて、部分テンプレートに類似する画像領域を仮説領域として抽出する。画像処理装置100は、複数の仮説領域を重複しないように組み合わせた全体仮説を生成し、相関値や誤差を基にして、全体仮説の評価値を算出する。画像処理装置100は、評価値を基にして、複数の全体仮説から最適な全体仮説を判定する。【選択図】図1
請求項(抜粋):
追尾対象となる物体の各局所部分の画像を含む複数の部分テンプレートと、カメラが撮影したカメラ画像とを比較して、部分テンプレートとカメラ画像内の各領域との相関値を算出する相関値算出部と、
前記相関値に基づいて、前記部分テンプレートに類似する前記カメラ画像内の領域を仮説領域として複数抽出する仮説領域抽出部と、
複数の仮説領域を重複しないように組み合わせた複数の全体仮説情報を生成する全体仮説生成部と、
前記複数の全体仮説情報について、それぞれの評価値を算出し、各評価値に基づいて複数の全体仮説情報から単一の全体仮説情報を選択する全体仮説評価部と
を有することを特徴とする画像処理装置。
IPC (2件):
FI (2件):
G06T7/00 300D
, H04N7/18 D
Fターム (19件):
5C054CA04
, 5C054CC02
, 5C054EA05
, 5C054FC12
, 5C054GB11
, 5C054HA18
, 5L096AA06
, 5L096BA02
, 5L096CA04
, 5L096EA35
, 5L096FA25
, 5L096FA34
, 5L096FA69
, 5L096GA32
, 5L096HA05
, 5L096HA07
, 5L096JA04
, 5L096JA09
, 5L096JA16
引用特許:
引用文献:
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