特許

J-GLOBAL ID：201203007679085439

姿勢推定装置、姿勢推定システム、および姿勢推定方法

発明者： 川口 京子 ,  田靡 雅基 ,  丸谷 健介 ,  里 雄二 ,  藤田 光子
出願人/特許権者： パナソニック株式会社
代理人 (1件)： 鷲田 公一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-045012
公開番号（公開出願番号）：特開2012-181736
出願日： 2011年03月02日
公開日（公表日）： 2012年09月20日
要約：

【課題】関節を有する物体の姿勢を高精度に推定することができる姿勢推定装置を提供すること。【解決手段】姿勢推定装置100は、関節により接続された複数の部位を有する物体を撮影した画像データに基づいて物体の姿勢の推定を行う装置であって、姿勢毎に、部位の位置を規定する基準モデルを格納する基準モデル格納部140と、姿勢毎に、密集部分の重みが小さくなるように部位に対して重み付けを行う重み付け算出部150と、重み付けを適用して基準モデルと物体とを比較することにより、物体の姿勢を推定する姿勢推定部160とを有する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

関節により接続された複数の部位を有する物体を撮影した画像データに基づいて前記物体の姿勢の推定を行う姿勢推定装置であって、 前記姿勢毎に、前記部位の位置を規定する基準モデルを格納する基準モデル格納部と、 前記姿勢毎に、密集部分の重みが小さくなるように前記部位に対して重み付けを行う重み付け算出部と、 前記重み付けを適用して前記基準モデルと前記物体とを比較することにより、前記物体の姿勢を推定する姿勢推定部と、を有する、 姿勢推定装置。

IPC (1件)：

G06T 7/60

FI (1件)：

G06T7/60 150P

Fターム (10件)：

5L096AA06 ,  5L096CA02 ,  5L096EA39 ,  5L096FA52 ,  5L096FA66 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096FA76 ,  5L096HA07 ,  5L096JA11

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 3次元人体姿勢の検索方法および検索装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-272619   出願人：現代電子産業株式会社
• 検出装置および検出方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-174459   出願人：コニカミノルタホールディングス株式会社
• データ駆動確率伝播を伴う人間の姿勢推定
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2007-540117   出願人：本田技研工業株式会社