特許

J-GLOBAL ID：201203010385584870

スライディングモード制御装置及び車両の自動操舵制御装置

発明者： 劉 寰
出願人/特許権者： いすゞ自動車株式会社
代理人 (1件)： 米山 尚志
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-137021
公開番号（公開出願番号）：特開2012-003452
出願日： 2010年06月16日
公開日（公表日）： 2012年01月05日
要約：

【課題】車両の自動操舵制御に適用した場合に、道路の変化に応じた最適な追従性能を得ることが可能なスライディングモード制御装置の提供。【解決手段】スライディングモード制御装置は、制御対象の状態量yと状態量の時間変化率y’との間に非線形の関係が成立するように切り換え超平面σnを設定し、設定した切り換え超平面σnに制御対象の状態量y及び状態量の時間変化率y’を収束させる。【選択図】図5

請求項（抜粋）：

制御対象の状態量と該状態量の時間変化率との間に非線形の関係が成立するように切り換え超平面を設定する超平面設定手段と、 前記超平面設定手段が設定した切り換え超平面に前記制御対象の状態量及び当該状態量の時間変化率を収束させる制御手段と、 を備えたことを特徴とするスライディングモード制御装置。

IPC (2件)：

G05B 13/00 ,  B62D 6/00

FI (2件)：

G05B13/00 A ,  B62D6/00

Fターム (25件)：

3D232CC20 ,  3D232DA03 ,  3D232DA23 ,  3D232DA33 ,  3D232DA84 ,  3D232DA87 ,  3D232DC01 ,  3D232DC02 ,  3D232DC03 ,  3D232DD02 ,  3D232DD08 ,  3D232DD17 ,  3D232EB04 ,  3D232EC23 ,  3D232EC34 ,  3D232GG01 ,  5H004GA05 ,  5H004GA07 ,  5H004GB12 ,  5H004HA07 ,  5H004HB07 ,  5H004HB08 ,  5H004HB09 ,  5H004JA03 ,  5H004KA74

引用特許：

審査官引用 (3件)

• スライディングモード制御方法および装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-001000   出願人：株式会社日本製鋼所
• 四輪車両及びプログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-053129   出願人：公立大学法人首都大学東京
• 特公昭36-011160