特許
J-GLOBAL ID：201203014455491535
油圧ショベルの較正装置及び油圧ショベルの較正方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
新樹グローバル・アイピー特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-065979
公開番号（公開出願番号）：特開2012-202063
出願日： 2011年03月24日
公開日（公表日）： 2012年10月22日
要約：
【課題】作業点の位置検出の精度を向上させることができると共に、較正作業時間を短縮することができる油圧ショベルの較正装置及び較正方法を提供する。【解決手段】油圧ショベルの較正装置は、油圧ショベルにおいて、パラメータを較正するための装置である。油圧ショベルの現在位置演算部は、ブームとアームとバケットとの寸法と揺動角とを示す複数のパラメータに基づいて作業具に含まれる作業点の現在位置を演算する。油圧ショベルの較正装置は、入力部63と第1、第2較正演算部65c,65dとを備える。入力部63は、外部計測装置で計測された作業点の複数の位置での座標を示す第1作業点位置情報が入力される部分である。第1、第2較正演算部65c,65dは、入力部63に入力された第1作業点位置情報に基づいて、パラメータの較正値を演算する。【選択図】図20
請求項（抜粋）：
車体と、前記車体に揺動可能に取り付けられるブームと前記ブームに揺動可能に取り付けられるアームと前記アームに揺動可能に取り付けられる作業具とを含む作業機と、前記車体に対する前記ブームの揺動角と前記ブームに対する前記アームの揺動角と前記アームに対する前記作業具の揺動角とを検出する角度検出部と、前記ブームと前記アームと前記作業具との寸法と前記揺動角とを示す複数のパラメータに基づいて前記作業具に含まれる作業点の現在位置を演算する現在位置演算部と、を含む油圧ショベルにおいて、前記パラメータを較正するための較正装置であって、
外部計測装置で計測された前記作業点の複数の位置での座標を示す作業点位置情報が入力される入力部と、
前記入力部に入力された前記作業点位置情報に基づいて、前記パラメータの較正値を演算する較正演算部と、
を備える油圧ショベルの較正装置。
IPC (5件)：
E02F 3/43
, G01S 19/45
, G01S 19/23
, G01C 15/00
, E02F 9/20
E02F3/43 A
, G01S19/45
, G01S19/23
, G01C15/00 101
, G01C15/00 102C
, E02F9/20 C
2D003AA01
, 2D003AB04
, 2D003BA02
, 2D003DA04
, 2D003DB04
, 2D003DB05
, 2D003FA02
, 5J062AA01
, 5J062BB08
, 5J062CC07
, 5J062DD23
, 5J062HH08
