特許

J-GLOBAL ID：201203020043748337

電動パワーステアリング装置

発明者： 板本 英則 ,  益 啓純
出願人/特許権者： 株式会社ジェイテクト
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-190670
公開番号（公開出願番号）：特開2012-046095
出願日： 2010年08月27日
公開日（公表日）： 2012年03月08日
要約：

【課題】一のセンサ信号に基づく操舵トルクの検出時において、より安定的にアシスト力付与を継続することができる電動パワーステアリング装置を提供すること。【解決手段】ECUは、故障が検出されていない方のセンサ素子が出力するセンサ信号(残存センサ信号)を用いたアシスト継続制御の実行時には、そのアシスト力の変化方向に関係して、周期的に瞬発的なモータトルクを操舵系に印加すべくEPSアクチュエータの作動を制御する。そして、この瞬発的なモータトルクの印加が、そのアシスト継続制御の基礎となる残存センサ信号に反映されるか否かに基づいて、当該残存センサ信号の異常を検出する。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

モータを駆動源として操舵系にアシスト力を付与する操舵力補助装置と、 ステアリングシャフトの途中に設けられたトーションバーの捩れに基づきセンサ信号を出力するトルクセンサと、 前記センサ信号に基づき操舵トルクを検出するトルク検出手段と、 前記操舵トルクに対応した前記アシスト力を発生させるべく前記操舵力補助装置の作動を制御する制御手段と、 前記センサ信号の異常を検出する異常検出手段と、を備え、 前記制御手段は、前記アシスト力と同一方向に、瞬発的なモータトルクを操舵系に印加すべく前記操舵力補助装置の作動を制御し、 前記異常検出手段は、前記瞬発的なモータトルクの印加が前記センサ信号に反映されない場合に、該センサ信号の異常を検出すること、 を特徴とする電動パワーステアリング装置。

IPC (2件)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04

FI (2件)：

B62D6/00 ,  B62D5/04

Fターム (28件)：

3D232CC33 ,  3D232CC38 ,  3D232CC40 ,  3D232DA03 ,  3D232DA15 ,  3D232DA23 ,  3D232DA64 ,  3D232DC01 ,  3D232DC02 ,  3D232DC03 ,  3D232DC08 ,  3D232DC09 ,  3D232DD01 ,  3D232DD10 ,  3D232DD17 ,  3D232DE09 ,  3D232EA01 ,  3D232EB11 ,  3D232EC23 ,  3D232GG01 ,  3D233CA03 ,  3D233CA13 ,  3D233CA16 ,  3D233CA17 ,  3D233CA20 ,  3D233CA21 ,  3D233CA28 ,  3D233CA31