特許

J-GLOBAL ID：201203022230651781

車線逸脱警報装置及び警報方法

発明者： 山本 恵一
出願人/特許権者： ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフト
代理人 (1件)： 真田 有
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-136448
公開番号（公開出願番号）：特開2012-003419
出願日： 2010年06月15日
公開日（公表日）： 2012年01月05日
要約：

【課題】自車両の走行車線からの逸脱を警報する車線逸脱警報の技術に関し、不要な車線逸脱警報を抑制することができるようにする。【解決手段】自車両の走行車線の左右各側の路肩を左右個別に認識し、路肩が認識された側においては、予め任意の位置に設定した判定基準値から所定値だけ車線外側にずらした位置に逸脱判定閾値を設定し、路肩が認識されなかった側においては判定基準値をそのまま逸脱判定閾値として設定し、その設定された逸脱判定閾値に基づき自車両の走行車線からの逸脱を判定し、逸脱ありと判定された場合にその逸脱を警報する。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

自車両の走行車線からの逸脱を警報する車線逸脱警報装置であって、 前記走行車線を規定する白線の位置を前記自車両の位置に対して認識する白線認識手段と、 前記走行車線の左右各側の路肩を左右個別に認識する路肩認識手段と、 前記白線の位置に対する逸脱判定閾値を設定する逸脱判定閾値設定手段と、 前記逸脱判定閾値設定手段の設定した前記逸脱判定閾値と前記白線認識手段の認識する前記自車両の位置とを比較して前記自車両の逸脱を判定する逸脱判定手段と、 前記逸脱判定手段が前記自車両の逸脱ありと判定したときにその逸脱を警報する警報手段とを備え、 前記逸脱判定閾値設定手段は、前記路肩認識手段が路肩を認識した側においては、前記白線の位置に対して任意の位置に設定した判定基準値から所定値だけ車線外側に変更した位置に前記逸脱判定閾値を設定し、路肩を認識しなかった側においては前記判定基準値をそのまま前記逸脱判定閾値として設定する ことを特徴とする、車線逸脱警報装置。

IPC (1件)：

G08G 1/16

FI (1件)：

G08G1/16 C

Fターム (6件)：

5H181AA01 ,  5H181CC04 ,  5H181CC24 ,  5H181LL04 ,  5H181LL07 ,  5H181LL20

引用特許：

審査官引用 (2件)

• ドライバーサポート方法および装置
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2007-533984   出願人：ローベルトボツシユゲゼルシヤフトミツトベシユレンクテルハフツング
• 車両用走行状態判定装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-183966   出願人：トヨタ自動車株式会社