歩行補助装置、歩行補助方法、及び歩行補助プログラム等

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：特許業務法人インテクト国際特許事務所 , 石川泰男 , 奥和幸
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-210674
公開番号（公開出願番号）：特開2012-065704
出願日： 2010年09月21日
公開日（公表日）： 2012年04月05日
要約：

【課題】人体の関節等の特性を考慮した動力源を適用することで、歩行における人体の動作を十分にアシストする装置及び方法等を提供する。【解決手段】歩行補助装置Sは、電気モータ16L、16Rによって発生させた動力によって回動可能に接続する膝関節部接続機構3L、3Rと、空気圧アクチュエータ18L、18Rによって発生させた動力によって、利用者Hの歩行方向に対して回動可能に接続する股関節部接続機構4L、4Rと、電気モータ16L、16R及び空気圧アクチュエータ18L、18Rから出力される動力を制御する制御部6と、を備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

利用者の大腿部に装着される第1リンクの一の端部と、前記利用者の下腿部に装着される第2リンクの一の端部とを、利用者の膝関節の側部に対応する位置で、電気モータによって発生させた動力によって回動可能に接続する膝関節部接続手段と、前記第1リンクの他の端部を、利用者の股関節の側部に対応する位置で、空気圧アクチュエータによって発生させた動力によって、前記利用者の歩行方向に対して回動可能に接続する股関節部接続手段と、前記電気モータ及び前記空気圧アクチュエータから出力される動力を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする歩行補助装置。

IPC (1件)：

A61H 3/00

FI (1件)：

A61H3/00 B

引用特許：

審査官引用 (4件)

特許第4503311号
特許第4515508号
特許第3656328号

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