特許
J-GLOBAL ID：201203023603865279
遠隔無人輸送手段群による構造物および物体の検査用システムおよび方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
園田 吉隆
, 小林 義教
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-510568
公開番号（公開出願番号）：特表2011-530692
出願日： 2009年05月08日
公開日（公表日）： 2011年12月22日
要約：
複数の独立した無人移動輸送手段を用いることを含む構造物の検査方法である。無人移動輸送手段は、各無人移動輸送手段を自律的に動作可能とする制御誘導システムを備えている。各無人移動輸送手段は、検査対象の構造物に対する該輸送手段用の進行経路を規定する動作プログラムによりプログラミングすることができる。無人移動輸送手段は、それらが構造物の周囲を進行する群を協働して形成するように配備される。前記無人移動輸送手段の少なくとも1つを用いて、当該無人移動輸送手段がそれぞれの動作プログラムを実行する際に構造物の一部分の検査データを得る。
請求項（抜粋）：
複数の独立した無人移動輸送手段(12)を用い、
前記無人移動輸送手段(12)の各々に、前記無人移動輸送手段(12)を自律的に動作可能とする制御誘導システム(30)を配備し、
検査対象の構造物に対する前記無人移動輸送手段(12)の各々の進行経路を規定する動作プログラム(30A)により、前記無人移動輸送手段(12)の各々をプログラミングし、
前記無人移動輸送手段(12)が前記構造物(14)の周囲を進行する群を協働して形成するように、前記無人移動輸送手段(12)の各々を配備し、
前記無人移動輸送手段(12)の少なくとも1つを用いて、当該無人移動輸送手段がそれぞれの前記動作プログラムを実行する際に前記構造物(14)の一部に関する検査データを得ること
を含む構造物の検査方法。
IPC (3件)：
G01N 21/84
, B64D 47/00
, G03B 15/00
G01N21/84 Z
, B64D47/00
, G03B15/00 T
2G051AA90
, 2G051AB05
, 2G051AB07
, 2G051CA04
, 2G051CA07
, 2G051EA14
, 2G051EA21
