特許
J-GLOBAL ID:201203027889158537
フォークリフトおよび重心位置測定装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
岡田 和秀
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2010-158423
公開番号(公開出願番号):特開2012-020814
出願日: 2010年07月13日
公開日(公表日): 2012年02月02日
要約:
【課題】フォークリフトによって運搬される荷物の鉛直方向の重心位置を求めることができるようにする。【解決手段】一対のフォーク11R,11Lには、それぞれ前後方向に間隔をあけてロードセル141〜144が設けられ、一方のフォーク11Rには、その傾斜角度を検出する傾斜センサ15が設けられ、前記フォーク11R,11Lに載せられた荷物であるコンテナ13の鉛直方向の重心位置を、前記ロードセル141〜144の検出出力および傾斜センサ15の検出出力に基づいて、演算するようにしている。【選択図】図4
請求項(抜粋):
前後方向に傾動されるマストと、該マストに昇降可能に支持されたフォークとを備えるフォークリフトであって、
前記フォークに設けられて、該フォークに載せられる荷物の荷重を検出する少なくとも2個の荷重センサと、
前記荷重センサの検出出力および前記マストの傾動に伴う前記フォークの傾斜角度に基づいて、前記荷物の鉛直方向の重心位置を演算する演算手段と、
を備えることを特徴とするフォークリフト。
IPC (1件):
FI (2件):
Fターム (10件):
3F333AA02
, 3F333AB13
, 3F333AE02
, 3F333BB02
, 3F333FA09
, 3F333FA36
, 3F333FD03
, 3F333FD06
, 3F333FD08
, 3F333FE04
引用特許:
審査官引用 (3件)
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重心測定装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平4-217282
出願人:石川島検査計測株式会社, 東芝物流株式会社
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特開昭57-131700
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特開昭57-189023
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