特許
J-GLOBAL ID：201203028279590280
追尾装置、追尾方法及びプログラム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (6件)：
大塚 康徳
, 高柳 司郎
, 大塚 康弘
, 木村 秀二
, 下山 治
, 永川 行光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-183481
公開番号（公開出願番号）：特開2012-044428
出願日： 2010年08月18日
公開日（公表日）： 2012年03月01日
要約：
【課題】対象物の誤追尾の軽減に有利な追尾装置を提供する。【解決手段】以下のように動作する追尾装置を提供する。指定された対象物の位置に対応する画素を含む画素領域を特徴色抽出領域として設定し、特徴色抽出領域に含まれる画素のそれぞれの色を特徴候補色とする。特徴候補色のそれぞれに対し、特徴候補色の画素を含む類似色の画素が連続する画素グループの第1の面積、画像全体における特徴候補色と類似する色の画素の第2の面積、および、第2の面積に対する第1の面積の比率を算出する。そして、第2の面積に対する第1の面積の比率が予め定められた基準比率よりも高い特徴候補色のうち、第1の面積が最も小さい特徴候補色を対象物の特徴色として抽出し、抽出した特徴色と類似する色の画素に対応する位置を対象物として決定する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
複数の画素を有する撮像素子で撮像される画像において指定された対象物を追尾する追尾装置であって、
前記対象物の特徴色を抽出するための特徴色抽出領域として前記指定された対象物の位置に対応する画素を含む画素領域を設定し、前記特徴色抽出領域に含まれる画素のそれぞれの色を特徴候補色として設定する設定手段と、
前記特徴候補色のそれぞれについて、当該特徴候補色の画素を含んで当該特徴候補色と類似する色の画素が連続する画素グループの第1の面積、前記複数の画素において当該特徴候補色と類似する色の画素の第2の面積、および、前記第2の面積に対する前記第1の面積の比率を算出する算出手段と、
前記第2の面積に対する前記第1の面積の比率が予め定められた基準比率よりも高い特徴候補色のうち、前記第1の面積が最も小さい特徴候補色を前記対象物の特徴色として抽出する抽出手段と、
前記抽出手段で抽出した前記特徴色と類似する色の画素に対応する位置を前記対象物として決定する決定手段と、
を有することを特徴とする追尾装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
H04N5/232 C
, G06T1/00 330B
5B057DA07
, 5B057DB02
, 5B057DB06
, 5B057DB09
, 5B057DC25
, 5C122DA04
, 5C122EA65
, 5C122FB03
, 5C122FC01
, 5C122FC02
, 5C122FH10
, 5C122FH14
, 5C122FK12
, 5C122HB01
, 5C122HB05
, 5C122HB06
