特許

J-GLOBAL ID：201203029163722924

他車認識システム

発明者： 根本 雄介
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (2件)： 酒井 宏明 ,  伊藤 剣太
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-168635
公開番号（公開出願番号）：特開2012-025353
出願日： 2010年07月27日
公開日（公表日）： 2012年02月09日
要約：

【課題】周辺物検出装置で見失った監視対象車両と新たな検出車両との同一性判断。【解決手段】自車の周辺の他車情報を受信する通信装置30と、自車の周辺の他車を検出する周辺物検出装置20と、を備え、前記他車情報の発信車両が前記周辺物検出装置20の検出範囲から離脱した際の離脱方向と、前記発信車両が前記検出範囲から離脱した後で車両が前記検出範囲に進入した際の進入方向と、に基づいて、前記検出範囲に進入した車両が前記発信車両と同一の車両か判断すること。その際、前記進入方向と前記離脱方向とが異なる場合に、前記検出範囲に進入した車両を前記発信車両とは異なる車両と判断する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

自車の周辺の他車情報を受信する通信装置と、 自車の周辺の他車を検出する周辺物検出装置と、 を備え、 前記他車情報の発信車両が前記周辺物検出装置の検出範囲から離脱した際の離脱方向と、前記発信車両が前記検出範囲から離脱した後で車両が前記検出範囲に進入した際の進入方向と、に基づいて、前記検出範囲に進入した車両が前記発信車両と同一の車両か判断することを特徴とした他車認識システム。

IPC (4件)：

B60W 30/16 ,  G08G 1/09 ,  G08G 1/16 ,  B60K 31/00

FI (4件)：

B60W30/16 ,  G08G1/09 H ,  G08G1/16 E ,  B60K31/00 Z

Fターム (28件)：

3D244AA14 ,  3D244AA25 ,  3D244AB01 ,  3D244AC03 ,  3D244AC15 ,  3D244AC21 ,  3D244AC24 ,  3D244AC26 ,  3D244AC28 ,  3D244AC31 ,  3D244AC35 ,  3D244AC56 ,  3D244AC57 ,  3D244AC59 ,  3D244AE25 ,  5H181AA01 ,  5H181BB04 ,  5H181CC03 ,  5H181CC04 ,  5H181CC11 ,  5H181CC12 ,  5H181CC14 ,  5H181FF04 ,  5H181FF05 ,  5H181FF11 ,  5H181FF13 ,  5H181FF27 ,  5H181LL09