特許

J-GLOBAL ID：201203031849443449

把持機

発明者： 高瀬 龍馬 ,  丸田 直行
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (2件)： 矢野 寿一郎 ,  正津 秀明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-293565
公開番号（公開出願番号）：特開2012-139765
出願日： 2010年12月28日
公開日（公表日）： 2012年07月26日
要約：

【課題】形状の異なる多品種のワークを把持可能である汎用性の高い把持機を提供することを目的とする。【解決手段】アクチュエータにより指部を開閉してワークを把持する把持機である汎用ハンド50であって、前記アクチュエータは、当該アクチュエータ自体を前記指部の開閉方向に揺動自在にフローティング支持するフローティング機構を有する。また、3つの前記アクチュエータである電動チャック8、16、24を備え、そのうち2つの電動チャック16、24は、それぞれ一対の指部を有するとともに各一対の指部の開閉方向が平行になるように配置され、残る1つの電動チャック8は、前記2つの電動チャック16、24が有する前記各一対の指部の開閉方向に対して直交する方向に、前記2つの電動チャック16、24を開閉することで、前記2つの電動チャック16、24が有する前記各一対の指部を前記直交する方向に開閉する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

アクチュエータにより指部を開閉してワークを把持する把持機であって、 前記アクチュエータは、前記指部の開閉方向に前記アクチュエータ自体を摺動自在にフローティング支持するフローティング機構を有することを特徴とする把持機。

IPC (1件)：

B25J 15/08

FI (1件)：

B25J15/08 R

Fターム (20件)：

3C007DS01 ,  3C007DS10 ,  3C007ES03 ,  3C007ES05 ,  3C007ET08 ,  3C007EV20 ,  3C007EW04 ,  3C007HS27 ,  3C007HT40 ,  3C007LV10 ,  3C707DS01 ,  3C707DS10 ,  3C707ES03 ,  3C707ES05 ,  3C707ET08 ,  3C707EV20 ,  3C707EW04 ,  3C707HS27 ,  3C707HT40 ,  3C707LV10