特許

J-GLOBAL ID：201203032290651786

車両制御装置

発明者： 伊東 敏夫
出願人/特許権者： ダイハツ工業株式会社
代理人 (2件)： 梁瀬 右司 ,  振角 正一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-221569
公開番号（公開出願番号）：特開2012-076518
出願日： 2010年09月30日
公開日（公表日）： 2012年04月19日
要約：

【課題】車載カメラの撮影画像に基づいて自車両をエネルギ供給スポットのような所定の駐車位置に走行支援する際に、低コストで燃費よく走行支援できるようにする。【解決手段】車載カメラ3の撮像画像を画像変換手段41により上面視画像に変換し、検索手段42により、上面視画像から路面の駐車位置の所定位置に印された円形パターンの目標位置マ一クをパターンマッチングにより少ない処理負担で探索し、探索した目標位置マークの位置に基づき自車両1から駐車位置までの距離および方向を精度よく算出し、算出した距離および方向に基づいて支援制御手段44により自車両1の駐車位置への走行の支援制御を行なう。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

自車両を所定の駐車位置に走行支援する車両制御装置であって、 自車両周辺を撮像する車載カメラと、 前記車載カメラの撮像画像を上面視画像に変換する画像変換手段と、 路面の前記駐車位置の所定位置に印された円形パターンの目標位置マ一クを前記上面視画像からパターンマッチングにより探索する探索手段と、 前記探索手段が探索した前記目標位置マークの位置に基づき自車両から前記駐車位置までの距離および方向を算出する算出手段と、 前記算出手段が算出した距離および方向に基づいて前記駐車位置への走行の支援制御を行なう支援制御手段とを備えたことを特徴とする車両制御装置。

IPC (3件)：

B60R 21/00 ,  B60R 1/00 ,  H04N 7/18

FI (4件)：

B60R21/00 628D ,  B60R21/00 624C ,  B60R1/00 A ,  H04N7/18 J

Fターム (10件)：

5C054CA04 ,  5C054CC02 ,  5C054EA05 ,  5C054FD03 ,  5C054FE12 ,  5C054HA30 ,  5H181AA01 ,  5H181CC04 ,  5H181LL02 ,  5H181LL17