特許

J-GLOBAL ID：201203034063859748

ヨーレート較正装置

発明者： 落田 純 ,  向井 拓幸
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (2件)： 磯野 道造 ,  多田 悦夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-206248
公開番号（公開出願番号）：特開2012-063184
出願日： 2010年09月15日
公開日（公表日）： 2012年03月29日
要約：

【課題】車両の走行状態における規範ヨーレート較正法だけでヨーレートセンサのゼロ点の較正ができるヨーレート較正装置を提供する。【解決手段】ヨーレート較正装置100Aは、操舵方向を判定する操舵方向判定部15、車速演算部19、直進状態判定部12A、直進走行状態と判定された際の操舵角θHを記憶する操舵角記憶部13A、操舵角記憶部13Aに記憶された操舵角θHの値の分布に基づいて操舵角センサSHAの不感帯領域を演算する操舵角検出不感帯領域演算部14A、不感帯領域と操舵方向判定部15によって判定された操舵方向に基づいて操舵角θHを補正する操舵角補正部16、操舵角-ヨーレート特性データ104bと補正された操舵角θCHと車速VSとに基づいてヨーレートγのゼロ点を較正するヨーレートオフセット量演算部17及びヨーレートゼロ点補正部18と、を備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

操舵角を検出する操舵角センサと、車両のヨーレートを検出するヨーレートセンサと、を備え、前記操舵角センサが検出した操舵角に応じて前記ヨーレートセンサのゼロ点補正をするヨーレート較正装置において、 操舵方向を判定する操舵方向判定手段と、 車速を検出する車速検出手段と、 前記車両の直進走行状態を判定する直進状態判定手段と、 該直進状態判定手段により直進走行状態と判定された際の前記操舵角センサにより検出された操舵角を記憶する操舵角記憶手段と、 該操舵角記憶手段に記憶された前記操舵角の値の分布に基づいて前記操舵角センサの不感帯領域を演算する操舵角検出不感帯領域演算手段と、 該操舵角検出不感帯領域演算手段によって求められた前記不感帯領域と前記操舵方向判定手段によって判定された操舵方向に基づいて前記検出された操舵角を補正する操舵角補正手段と、 前記操舵角と車速とヨーレートとの相関関係が予め格納されたヨーレート特性データの記憶手段と、 前記操舵角補正手段により補正された操舵角と、前記車速検出手段により検出された車速と、前記ヨーレート特性データとに基づいて、前記ヨーレートセンサで検出されたヨーレートのゼロ点を較正するゼロ点較正手段と、 を備えることを特徴とするヨーレート較正装置。

IPC (3件)：

G01C 19/00 ,  B62D 6/00 ,  G01C 19/56

FI (3件)：

G01C19/00 Z ,  B62D6/00 ,  G01C19/56

Fターム (18件)：

2F105AA02 ,  2F105BB08 ,  2F105BB17 ,  3D232CC26 ,  3D232CC30 ,  3D232DA03 ,  3D232DA24 ,  3D232DA25 ,  3D232DA33 ,  3D232DB03 ,  3D232DC03 ,  3D232DC04 ,  3D232DC10 ,  3D232DC12 ,  3D232DC21 ,  3D232DE10 ,  3D232EB16 ,  3D232GG01