特許

J-GLOBAL ID：201203034377389720

監視装置、プログラム

発明者： 藤井 裕之 ,  中元 栄次
出願人/特許権者： パナソニック電工株式会社
代理人 (4件)： 西川 惠清 ,  水尻 勝久 ,  坂口 武 ,  北出 英敏
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-035378
公開番号（公開出願番号）：特開2012-030042
出願日： 2011年02月22日
公開日（公表日）： 2012年02月16日
要約：

【課題】ベッドを基準にして監視すべき領域を自動的に検出することにより、監視対象の人の動作を正確かつ再現性よく検出することを可能にした監視装置を提供する。【解決手段】距離画像センサ10は、画素値が物体までの距離値である距離画像を生成する。距離画像センサ10の視野領域には、監視対象であるベッドの全体を含む。ベッド認識部21は、距離画像センサ10が出力した距離画像を用いてベッドの位置を抽出する。人認識部22は、距離画像センサ10が出力した距離画像のうちベッド認識部21により認識したベッドの範囲内と範囲外とにおいて人が占有する領域を検出する。動作判定部23は、ベッド認識部21により検出したベッドと人認識部22により検出した人の領域との組み合わせによりベッドに対する人の動作を判別する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

画素値が物体までの距離値である距離画像を生成するとともに視野領域に監視対象であるベッドの全体が含まれる距離画像センサと、前記距離画像を用いて前記ベッドの位置を抽出するベッド認識部と、前記距離画像のうち前記ベッド認識部により認識した前記ベッドの範囲内と範囲外とにおいて人が占有する領域を検出する人認識部と、前記ベッド認識部により検出した前記ベッドと前記人認識部により検出した人の領域との組み合わせにより前記ベッドに対する人の動作を判別する動作判定部と、動作判定部による判定結果を報知する報知部とを備えることを特徴とする監視装置。

IPC (3件)：

A61B 5/00 ,  A61B 5/107 ,  G06T 1/00

FI (3件)：

A61B5/00 102C ,  A61B5/10 300D ,  G06T1/00 340B

Fターム (28件)：

4C038VA04 ,  4C038VA16 ,  4C038VB23 ,  4C038VB31 ,  4C038VC01 ,  4C038VC05 ,  4C117XB04 ,  4C117XC02 ,  4C117XE26 ,  4C117XE43 ,  4C117XE53 ,  4C117XE55 ,  4C117XE57 ,  4C117XE64 ,  4C117XE75 ,  4C117XJ01 ,  4C117XJ45 ,  4C117XK09 ,  4C117XQ20 ,  4C117XR02 ,  5B057AA19 ,  5B057BA02 ,  5B057BA15 ,  5B057DA08 ,  5B057DB02 ,  5B057DB03 ,  5B057DC03 ,  5B057DC22