特許

J-GLOBAL ID：201203034446653256

レーンマーク認識装置

発明者： 坂本 洋介
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 特許業務法人創成国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-121929
公開番号（公開出願番号）：特開2012-248168
出願日： 2011年05月31日
公開日（公表日）： 2012年12月13日
要約：

【課題】路面への映り込みの影響により、レーンマークの検出精度が低下することを抑制したレーンマーク認識装置を提供する。【解決手段】カメラ11の撮像画像から、線状のレーンマークの候補画像を抽出するレーンマーク候補画像抽出部31と、レーンマーク候補画像抽出部31により抽出されたレーンマークの候補画像のうち、車両1の上下方向に相当するy軸方向に、所定範囲内の間隔をもって延びる複数の特定の候補画像を、レーンマークの認識対象から除外する特定候補画像除外部32と、特定候補画像除外部32によりレーンマークの認識対象から除外されなかった候補画像に基づいて、レーンマークを認識するレーンマーク認識部33とを備える。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

車両に搭載されたカメラにより撮像された該車両周囲の画像に基づいて、道路に設けられたレーンマークを認識するレーンマーク認識装置において、 前記カメラの撮像画像から、線状のレーンマークの候補画像を抽出するレーンマーク候補画像抽出部と、 前記レーンマーク候補画像抽出部により抽出されたレーンマークの候補画像のうち、前記車両の上下方向に相当する第1方向に、所定範囲内の間隔をもって延びる複数の特定の候補画像を、レーンマークの認識対象から除外する特定候補画像除外部と、 前記特定候補画像除外部によりレーンマークの認識対象から除外されなかったレーンマークの候補画像に基づいて、レーンマークを認識するレーンマーク認識部と を備えたことを特徴とするレーンマーク認識装置。

IPC (4件)：

G06T 7/60 ,  G08G 1/16 ,  B60R 1/00 ,  B60R 21/00

FI (4件)：

G06T7/60 200J ,  G08G1/16 C ,  B60R1/00 A ,  B60R21/00 624F

Fターム (22件)：

5H181AA01 ,  5H181CC04 ,  5H181CC24 ,  5H181FF27 ,  5H181FF33 ,  5H181LL01 ,  5H181LL08 ,  5L096AA02 ,  5L096AA06 ,  5L096BA04 ,  5L096CA04 ,  5L096EA35 ,  5L096FA03 ,  5L096FA06 ,  5L096FA15 ,  5L096FA24 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096GA38 ,  5L096HA04 ,  5L096JA11 ,  5L096JA25