ロボットシステム

発明者： , , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：松岡修平 , 尾山栄啓
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-105669
公開番号（公開出願番号）：特開2012-185840
出願日： 2012年05月07日
公開日（公表日）： 2012年09月27日
要約：

【課題】ネットワークデータブリッジおよび移動式ロボットを備えるロボットシステムが提供される。【解決手段】ネットワークデータブリッジ202は、インターネットプロトコルネットワークに接続可能な広帯域ネットワークインターフェイスと、無線コマンドプロトコルネットワークに接続可能な無線コマンドインターフェイスと、広帯域ネットワークインターフェイス経由で受信するシリアルコマンドを抽出し、無線コマンドインターフェイス経由でブロードキャストするデータブリッジ構成要素と、を備える。また、移動式ロボット104は、ロボットを動かす駆動システムと、ネットワークデータブリッジから送信されるシリアルコマンドを受信する無線コマンド通信構成要素と、を備える。さらに、ネットワークデータブリッジは、製造者サーバおよび移動式ロボット間の通信のため、広帯域ネットワークインターフェイスを介して製造者サーバに接続可能である。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

ネットワークデータブリッジ(202)であって、インターネットプロトコルネットワーク(706)に接続可能で、インターネットプロトコルに従って転送される通信を行う広帯域ネットワークインターフェイス(210)と、無線コマンドプロトコルネットワークに接続可能で、コマンドプロトコルに従って転送される通信を行う無線コマンドインターフェイス(204)と、前記インターネットプロトコルネットワークから前記広帯域ネットワークインターフェイス(210)経由で受信されるシリアルコマンドを抽出し、そこに前記コマンドプロトコルを適用し、前記無線コマンドインターフェイス経由で前記シリアルコマンドをブロードキャストするデータブリッジ構成要素(202)と、を備える、ネットワークブリッジと、移動式ロボット(104)であって、環境周辺で前記ロボット(104)を動かす駆動システム(1042)と、前記ネットワークデータブリッジ(202)から送信される前記シリアルコマンドを受信する無線コマンド通信構成要素(1044)と、を備える、移動式ロボットと、を備え、前記ネットワークデータブリッジは、製造者サーバと前記移動式ロボットとの間の通信を提供するために、前記広帯域ネットワークインターフェイスを介して該製造者サーバに接続可能である、ロボットシステム(200、400、700)。

IPC (2件)：

G05D 1/02 , A47L 9/28

FI (2件)：

G05D1/02 Z , A47L9/28 E

Fターム (11件)：

3B057DA00 , 3B057DE01 , 5H301AA10 , 5H301BB11 , 5H301BB14 , 5H301BB15 , 5H301DD07 , 5H301DD16 , 5H301DD17 , 5H301DD18 , 5H301QQ04

引用特許：

審査官引用 (8件)

清掃ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-162460 出願人：株式会社豊田自動織機製作所
ロボット制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-143884 出願人：本田技研工業株式会社
特許第6594844号

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