特許

J-GLOBAL ID：201203037095434594

電動パワーステアリング装置

発明者： 並河 勲
出願人/特許権者： 株式会社ジェイテクト
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-115607
公開番号（公開出願番号）：特開2012-240633
出願日： 2011年05月24日
公開日（公表日）： 2012年12月10日
要約：

【課題】トルクセンサの異常時においても、継続して安定したステアリング操作を行なうことのできる電動パワーステアリング装置を提供すること。【解決手段】操舵トルクセンサの異常が検出された場合には、操舵トルクセンサに替えて、横Gに基づくアシスト力目標値に相当するモータトルクを発生させ、駆動電力の供給を実行することによりアシスト制御を継続する。その結果、横Gに基づくアシスト力目標値を発生させているので、路面状況の変化等を運転者に十分伝えることができ、操舵フィーリングの向上が図れる。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

モータを駆動源として操舵系にアシスト力を付与する操舵力補助装置と、 前記モータに対する駆動電力の供給を通じて、前記操舵力補助装置の作動を制御する制御手段と、 車両の横Gを検出する横Gセンサと、 前記操舵系に入力される操舵トルクを検出する操舵トルクセンサと、 前記操舵トルクセンサの異常を検出する異常検出手段と、を備え、 前記制御手段は、前記操舵トルクに基づくアシスト力目標値に相当するモータトルクを発生させるべく、前記駆動電力の供給を実行するとともに、 前記操舵トルクセンサの異常が検出された場合には、前記操舵トルクセンサに替えて、前記横Gに基づくアシスト力目標値に相当するモータトルクを発生させるべく、 前記駆動電力の供給を実行すること、 を特徴とする電動パワーステアリング装置。

IPC (2件)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04

FI (2件)：

B62D6/00 ,  B62D5/04

Fターム (23件)：

3D232CC33 ,  3D232CC37 ,  3D232DA15 ,  3D232DA23 ,  3D232DA29 ,  3D232DA50 ,  3D232DA63 ,  3D232DA64 ,  3D232DC08 ,  3D232DD01 ,  3D232DD03 ,  3D232DD05 ,  3D232DD17 ,  3D232EA01 ,  3D232EB11 ,  3D232EC23 ,  3D232GG01 ,  3D233CA03 ,  3D233CA13 ,  3D233CA14 ,  3D233CA16 ,  3D233CA20 ,  3D233CA21