特許
J-GLOBAL ID:201203039801798297

アクチュエータ

発明者:
出願人/特許権者:
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2010-150839
公開番号(公開出願番号):特開2012-016180
出願日: 2010年07月01日
公開日(公表日): 2012年01月19日
要約:
【課題】高精度化や高出力化されたアクチュエータを提供する。【解決手段】フレーム101に同心円状で出力軸201の両端に配置され、直動方向および回転方向に自在に支持する支持機構106と、前記出力軸201に関して長手方向の前記支持機構106の間に同心円状に配置され、前記出力軸201を直動方向および回転方向に駆動するモータ部100aと、直動方向を支持する前記支持機構106に配置され、回転方向の角度を検出する第1の検出部404と、前記出力軸を回転自在に支持する保持器106cを介して配置され、直動方向の変位を検出する第2の検出部402と、を備えたものである。【選択図】図1
請求項(抜粋):
フレームに同心円状で出力軸の両端に配置され、直動方向および回転方向に自在に支持する支持機構と、前記出力軸に関して長手方向の前記支持機構の間に同心円状に配置され、前記出力軸を直動方向および回転方向に駆動するモータ部と、直動方向を支持する前記支持機構に配置され、回転方向の角度を検出する第1の検出部と、前記出力軸を回転自在に支持する保持器を介して配置され、直動方向の変位を検出する第2の検出部と、を備えたことを特徴とするアクチュエータ。
IPC (4件):
H02K 41/03 ,  H02K 5/173 ,  H02K 21/14 ,  H02K 11/00
FI (4件):
H02K41/03 A ,  H02K5/173 A ,  H02K21/14 M ,  H02K11/00 C
Fターム (49件):
2F077AA32 ,  2F077CC09 ,  2F077NN04 ,  2F077NN17 ,  2F077NN27 ,  2F077PP12 ,  2F077PP14 ,  5H605BB05 ,  5H605BB10 ,  5H605BB20 ,  5H605CC02 ,  5H605CC04 ,  5H605CC09 ,  5H605CC10 ,  5H605EB10 ,  5H605EB12 ,  5H611AA01 ,  5H611AA07 ,  5H611BB01 ,  5H611BB06 ,  5H611BB09 ,  5H611PP05 ,  5H611QQ03 ,  5H611RR02 ,  5H611RR03 ,  5H611UA04 ,  5H621BB01 ,  5H621BB02 ,  5H621BB07 ,  5H621BB10 ,  5H621GA11 ,  5H621JK07 ,  5H621JK15 ,  5H641BB06 ,  5H641BB14 ,  5H641BB15 ,  5H641BB17 ,  5H641BB19 ,  5H641GG02 ,  5H641GG08 ,  5H641GG26 ,  5H641GG28 ,  5H641HH03 ,  5H641HH05 ,  5H641JA03 ,  5H641JA09 ,  5H641JA13 ,  5H641JA14 ,  5H641JB09
引用特許:
審査官引用 (5件)
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