長尺物品用の搬送装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：北村修一郎 , 東邦彦 , 木村昌人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-007202
公開番号（公開出願番号）：特開2012-148836
出願日： 2011年01月17日
公開日（公表日）： 2012年08月09日
要約：

【課題】長尺状の物品を移載対象箇所との間で適切に移載できる長尺物品用の搬送装置を提供すること。【解決手段】索状体を巻回駆動して昇降体6及びこれに装備された移載装置5を昇降駆動する昇降駆動手段と、昇降駆動手段及び移載装置5の作動を制御する制御手段と、昇降体の昇降位置を検出する昇降位置検出手段が設けられ、制御手段が、昇降体6の端部が移載対象箇所における受止部64により受け止め支持された状態で移載装置5を搬送作動させる移載処理を実行し、移載処理の実行中において、物品Wが物品移載方向に搬送されるに伴って変化する昇降体6に作用する荷重の変化による昇降体6の昇降位置の変化を吸収するべく、昇降位置検出手段の検出情報に基づいて昇降駆動手段の作動を制御する昇降位置調整処理を実行するように構成されている長尺物品用の搬送装置。【選択図】図14

請求項（抜粋）：

索状体により吊り下げ支持されかつ昇降マストに案内支持された状態で前記昇降マストに沿って昇降自在な昇降体と、前記昇降体に備えられて前記昇降体と一体昇降自在で、かつ、長尺状の物品をその長手方向が水平方向に沿う姿勢で載置搬送して移載対象箇所との間で物品を移載自在な移載装置と、前記索状体を巻回駆動して前記昇降体及び前記移載装置を昇降駆動する昇降駆動手段と、前記昇降駆動手段及び前記移載装置の作動を制御する制御手段とが設けられた長尺物品用の搬送装置であって、前記昇降体の昇降位置を検出する昇降位置検出手段が設けられ、前記制御手段が、前記昇降位置検出手段の検出情報に基づいて、物品移載方向で前記昇降体の外方側の端部が前記移載対象箇所における受止部により受け止め支持される移載用昇降位置に前記昇降体を位置させる昇降処理を実行し、前記昇降処理が完了した後に前記端部が前記移載対象箇所における受止部により受け止め支持された状態で前記移載装置を搬送作動させる移載処理を実行するように構成され、かつ、前記移載処理の実行中において、物品が物品移載方向に搬送されるに伴って変化する前記昇降体に作用する荷重の変化による前記昇降体の昇降位置の変化を吸収するべく、前記昇降位置検出手段の検出情報に基づいて前記昇降駆動手段の作動を制御する昇降位置調整処理を実行するように構成されている長尺物品用の搬送装置。

IPC (2件)：

B65G 1/04 , B66F 9/07

FI (3件)：

B65G1/04 507 , B65G1/04 541 , B66F9/07 S

Fターム (21件)：

3F022AA15 , 3F022CC01 , 3F022FF14 , 3F022JJ09 , 3F022LL33 , 3F022MM05 , 3F022MM08 , 3F022MM12 , 3F022NN02 , 3F022NN05 , 3F022NN12 , 3F022PP06 , 3F333AA04 , 3F333AB08 , 3F333AF07 , 3F333BD05 , 3F333DB02 , 3F333FA21 , 3F333FA23 , 3F333FD14 , 3F333FE03

引用特許：

審査官引用 (5件)

焼却装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-206293 出願人：株式会社大林組, 福島工研株式会社
特開昭60-019602
昇降搬送装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-077705 出願人：株式会社ダイフク

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