多形態ロボット

発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-035146
公開番号（公開出願番号）：特開2012-157968
出願日： 2011年02月02日
公開日（公表日）： 2012年08月23日
要約：

【課題】平地では姿勢を変えることなくすべての方向に移動でき、転倒しても移動可能な姿勢に復帰でき、凹凸の激しい路面で常に重心を安定させて移動でき、また狭い場所への進入、パイプ等の内部移動、円柱を挟み込むことで昇降動作を行なうことができる多形態ロボットを提供する。【解決手段】上下・前後・左右対称な形状とするボディとボディ2を支持する移動機構と移動機構に使用する全方向移動部材と、駆動輪を脚の先に結合しそして駆動輪の結合部に関節を1つ設ける脚部9と、脚先の関節6以外また可移動範囲を歩行動作時に必要な関節角度の2倍とする3つの関節3、4、5と、四足の脚部、を備える。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

上下・前後・左右対称な形状とするボディと、前記ボディを支持する移動機構と、前記移動機構に使用する全方向移動部材とを備えていることを特徴とする多形態ロボット。

IPC (1件)：

B25J 5/00

FI (1件)：

B25J5/00 A

Fターム (12件)：

3C007CS08 , 3C007WA14 , 3C007WA16 , 3C007WA24 , 3C007WA25 , 3C007WB02 , 3C707CS08 , 3C707WA14 , 3C707WA16 , 3C707WA24 , 3C707WA25 , 3C707WK01

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