特許
J-GLOBAL ID：201203043266483254

移動体の距離測定装置

発明者：
渡辺 省吾

渡辺 省吾 について

, 
安藤 敏之

安藤 敏之 について

, 
沖 孝彦

沖 孝彦 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (4件)： 森 哲也 ,  小西 恵 ,  田中 秀▲てつ▼ ,  宮坂 徹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-016707
公開番号（公開出願番号）：特開2012-154898
出願日： 2011年01月28日
公開日（公表日）： 2012年08月16日
要約：
【課題】距離測定中に、距離測定装置を搭載した移動体と、その移動体周囲の物体(被測定物)との距離が時々刻々変化する事態が発生しても、周囲物体までの距離をより安定的に測定可能とする。【解決手段】車両MMの外方に向けて、上下方向に幅を有して横方向に延在した発光領域を有するパルス光を時間変調させて投光すると共に、予め設定した撮像領域内に位置する上記投光したパルス光を撮像し、撮像した画像から同期検波により上記パルス光を抽出する。そして、抽出したパルス光上端のエッジ部を検出して、その検出したエッジ部と車両MMとの距離を算出する。【選択図】 図3
請求項（抜粋）：
移動体に搭載される距離測定装置であって、 移動体の外方に向けて、上下方向に幅を有して横方向に延在した発光領域を有するパルス光を時間変調させて投光する投光手段と、 予め設定した撮像領域内に位置する上記投光手段が投光したパルス光を撮像する撮像手段と、 上記撮像手段が撮像した画像から同期検波により上記パルス光を抽出する検波手段と、 上記検波手段が抽出したパルス光上端のエッジ部を検出するエッジ部検出手段と、 上記エッジ部検出手段が検出したエッジ部と移動体との距離を算出する距離算出手段と、を備えることを特徴とする移動体の距離測定装置。
IPC (1件)：
G01S 17/10
FI (1件)：
G01S17/10
Fターム (13件)：
5J084AA05 ,  5J084AB01 ,  5J084AC01 ,  5J084AD07 ,  5J084BA14 ,  5J084BA34 ,  5J084BB01 ,  5J084BB25 ,  5J084CA03 ,  5J084CA07 ,  5J084CA65 ,  5J084CA67 ,  5J084EA20
引用特許：
審査官引用 (6件)
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