整列供給装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：村上智司 , 田中健一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-211568
公開番号（公開出願番号）：特開2012-066894
出願日： 2010年09月22日
公開日（公表日）： 2012年04月05日
要約：

【課題】平面形状が四角形である整列対象物を、姿勢を揃えて整列させて搬送することができる整列供給装置を提供する。【解決手段】搬送部材としての回転テーブル10と、この回転テーブル10を回転させる回転駆動機構と、整列対象物Wを供給する供給機構と、整列対象物Wを整列させる整列機構15と、整列対象物Wの姿勢を変換する姿勢変換機構30と、整列対象物Wを外部に排出する排出機構50とを備える。姿勢変換機構30は、搬送方向下流側から順次配設された予備案内面32、第一及び第二案内面34,35などを備えたガイド部材31と、整列対象物Wの姿勢を検出する検出センサ38aを有し、その姿勢を判別する姿勢判別部37と、整列対象物Wを第一案内面34側に移動させ、これに当接させるシフト機構39とを備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

平面形状が四角形の整列対象物を、その姿勢を揃え整列させて系外に排出する整列供給装置であって、所定の搬送方向に移動する搬送部材を有し、外部から該搬送部材上に供給された前記整列対象物を、前記搬送部材の移動によって前記搬送方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される前記整列対象物を一列に整列させる整列手段と、前記整列手段より前記搬送方向下流側に配設され、前記整列手段から搬出された前記整列対象物の整列姿勢を判別し、所定姿勢以外の整列対象物の姿勢を変換する姿勢変換手段と、前記姿勢変換手段より前記搬送方向下流側に配設され、前記姿勢変換手段を経由して、該姿勢変換手段により所定姿勢で搬出された整列対象物を系外に排出する排出手段とを備えて構成され、前記姿勢変換手段は、前記搬送部材の上方に設けられ、前記搬送方向と斜めに交差する第一案内面及び第二案内面からなる段付状の案内面を有し、搬送方向下流側に設けられる第二案内面は上流側に設けられる第一案内面よりも外方に突出しており、更に、該第二案内面が、前記整列手段から搬出された整列対象物の搬送路と斜めに交差するように設けられたガイド部材と、前記整列手段から搬出された整列対象物の整列姿勢を検出する姿勢検出センサを有し、該検出センサの検出結果を基に、該整列対象物が所定の姿勢であるか否かを判別する姿勢判別部と、前記姿勢判別部によって所定の姿勢でないと判別された前記整列対象物を、前記第一案内面側に移動させて、該整列対象物を前記第一案内面に当接させるシフト機構とから構成されることを特徴とする整列供給装置。

IPC (1件)：

B65G 47/14

FI (1件)：

B65G47/14 102A

Fターム (8件)：

3F080AA13 , 3F080BC01 , 3F080CC03 , 3F080DA01 , 3F080DA10 , 3F080DA18 , 3F080EA09 , 3F080EA15

引用特許：

審査官引用 (4件)

部品整送方法及びその装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-151212 出願人：神鋼電機株式会社
特開昭58-107138
特開昭47-003866

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