特許
J-GLOBAL ID：201203047059006298
制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
北村 修一郎
, 東 邦彦
, 三宅 一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-222963
公開番号（公開出願番号）：特開2012-080655
出願日： 2010年09月30日
公開日（公表日）： 2012年04月19日
要約：
【課題】走行抵抗トルク、又はブレーキトルクなどの外乱トルクをキャンセルすることなく、車両の動力伝達系に生じる軸ねじれ振動を抑制することができる回転電機の制御装置が求められる。【解決手段】回転電機の回転速度ωmに基づき、動力伝達系の振動成分を低減するとともに、伝達系入力トルクTinを推定し、回転電機の出力トルクTmを減算して外部入力トルクTwを推定する外部入力推定器41と、外部入力トルクTwと、車両要求トルクTrとに基づいて、低振動回転速度ωm^を算出する低振動速度算出器42と、回転電機の回転速度ωmを低振動回転速度ωm^に一致させるようなフィードバック指令トルクTpを算出する回転速度制御器43と、出力トルク指令値Tmoを算出するトルク指令値算出器44と、を備える回転電機の制御装置。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
車両の駆動力源から車輪までの動力伝達系における前記駆動力源としての回転電機の制御を行うための制御装置であって、
前記回転電機の回転速度に基づき、当該回転速度における前記動力伝達系の前記回転速度の振動成分を低減するとともに、前記動力伝達系に入力されたトルクである伝達系入力トルクを推定し、当該伝達系入力トルクから少なくとも前記回転電機の出力トルクを減算して前記車輪から前記動力伝達系に入力された外部入力トルクを推定する外部入力推定器と、
前記外部入力トルクと、前記車輪の駆動のために要求されているトルクである車両要求トルクとに基づいて、前記回転電機の回転速度に生じる振動成分を低減した回転速度である低振動回転速度を算出する低振動速度算出器と、
前記回転電機の回転速度を前記低振動回転速度に一致させるようなフィードバック指令トルクを算出する回転速度制御器と、
前記車両要求トルクと前記フィードバック指令トルクとに基づいて、前記回転電機の出力トルクの指令値である出力トルク指令値を算出するトルク指令値算出器と、
を備える制御装置。
IPC (8件)：
B60L 15/20
, B60W 10/08
, B60W 20/00
, B60K 6/48
, B60W 10/06
, B60K 6/54
, B60W 10/10
, B60W 10/02
B60L15/20 J
, B60K6/20 320
, B60K6/48
, B60K6/20 310
, B60K6/54
, B60K6/20 350
, B60K6/20 360
5H115PG04
, 5H115PI16
, 5H115PI29
, 5H115PO17
, 5H115PU22
, 5H115PU23
, 5H115QI04
, 5H115QN04
, 5H115QN22
, 5H115QN23
, 5H115QN24
, 5H115TB01
, 5H115TI02
, 5H115TO21
