特許
J-GLOBAL ID:201203054029325069
坂道検出装置、坂道検出方法、及び現在位置表示装置
発明者:
出願人/特許権者:
,
代理人 (1件):
大橋 雅昭
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2010-172051
公開番号(公開出願番号):特開2012-032277
出願日: 2010年07月30日
公開日(公表日): 2012年02月16日
要約:
【課題】移動体の走行路が坂道であるか否かを迅速且つ正確に検出することのできる坂道検出装置及び検出方法を提供する。【解決手段】移動体の走行路が坂道であるか否かを検出する坂道検出装置において、気圧を検出する気圧検出手段12と、角速度又は加速度を検出する角速度/加速度検出手段13、14と、前記気圧検出手段12により検出した前記気圧と、前記角速度/加速度検出手段13、14により検出した前記角速度又は前記加速度とに基づき、前記移動体の前記走行路が坂道であるか否かを判定する坂道判定手段19と、を備える。【選択図】図1
請求項(抜粋):
移動体の走行路が坂道であるか否かを検出する坂道検出装置において、
気圧を検出する気圧検出手段と、
角速度及び/又は加速度を検出する自律航法手段と、
前記気圧検出手段により検出された前記気圧と、前記自律航法手段により検出された前記角速度及び/又は前記加速度とに基づき、前記移動体の前記走行路が坂道であるか否かを判定する坂道判定手段と、
を備えることを特徴とする坂道検出装置。
IPC (3件):
G01C 21/30
, G09B 29/00
, G09B 29/10
FI (3件):
G01C21/00 E
, G09B29/00 A
, G09B29/10 A
Fターム (36件):
2C032HB22
, 2C032HB25
, 2C032HC08
, 2C032HC22
, 2C032HC31
, 2C032HD03
, 2C032HD07
, 2C032HD16
, 2C032HD30
, 2F129AA03
, 2F129BB03
, 2F129BB19
, 2F129BB22
, 2F129BB26
, 2F129BB33
, 2F129BB47
, 2F129BB49
, 2F129BB52
, 2F129BB55
, 2F129BB64
, 2F129BB66
, 2F129BB70
, 2F129CC15
, 2F129CC16
, 2F129DD20
, 2F129DD21
, 2F129DD62
, 2F129DD63
, 2F129DD64
, 2F129EE02
, 2F129EE43
, 2F129EE52
, 2F129FF20
, 2F129FF32
, 2F129HH02
, 2F129HH12
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