構造物モデル作成装置及びその方法

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：宮川貞二 , 柴田茂夫 , 金井俊幸 , 金子美代子
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-252360
公開番号（公開出願番号）：特開2012-103134
出願日： 2010年11月10日
公開日（公表日）： 2012年05月31日
要約：

【課題】構造物の撮影画像に基づいて、構造物の面及び交線の位置を自動計測し、構造物モデルを自動的に作成し、表示可能な構造物モデル作成装置を提供する。【解決手段】本発明による構造物モデル作成装置1は、コード付き標識CTを配置した測定対象面2の撮影画像3を取得する画像データ取得部4と、同一測定対象面に配置されたコード付き標識CTが同一グループに属するようにコード付き標識CTをグループ分けする標識グループ化部71と、測定対象面2の面方程式を算出する面方程式算出部72と、測定対象面間の交線を求める交線算出部74と、1つのグループに対応する測定対象面2に隣接する隣接測定対象面を特定する隣接面特定部73と、各グループに対応する測定対象面と隣接測定対象面との交線とを表示する表示部12とを備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

構造物の表面を構成する測定対象面で、標識面上に一直線上にない3以上のマーク位置を検出するための位置検出用マークとコード付き標識を識別するためのコードパターンとを有するコード付き標識を配置した測定対象面を、前記コード付き標識が含まれるようにそれぞれ異なる方向から撮影した2以上の撮影画像を測定対象面画像群として取得する画像データ取得部と; 前記画像データ取得部で取得された測定対象面画像群から、前記コード付き標識毎に前記3以上の位置検出用マークと前記コードパターンとを抽出する抽出部と; 前記抽出部で抽出されたコードパターンから識別コードを読み取る識別コード読取部と; 前記抽出部で抽出された3以上の位置検出用マークから、位置検出用マークの位置座標を求めるマーク位置検出部と; 前記マーク位置検出部で求められた位置検出用マークの位置座標に基づいて、又は前記識別コード読取部で読み取られた識別コードに基づいて、同一測定対象面に配置されたコード付き標識が同一グループに属するように前記コード付き標識をグループ分けする標識グループ化部と; 前記標識グループ化部で同一グループに属するとされたコード付き標識の位置検出用マークの位置座標を用いて当該グループに対応する測定対象面の面方程式を算出する面方程式算出部と; 1つのグループに対応する測定対象面の面方程式と他の1つのグループに対応する測定対象面の面方程式より、前記1つのグループに対応する測定対象面と前記他の1つのグループに対応する測定対象面との交線を求める交線算出部と; 前記標識グループ化部で1つのグループに属するとされたコード付き標識と他の各グループに属するとされたコード付き標識の相互の位置関係に基づいて、又は前記1つのグループに対応する測定対象面と他の各グループに対応する測定対象面との交線の位置関係に基づいて、前記1つのグループに対応する測定対象面に隣接する隣接測定対象面を特定する隣接面特定部と; 前記面方程式算出部で面方程式が算出された各グループに対応する測定対象面と、前記交線算出部で求められた交線のうち前記各グループに対応する測定対象面と隣接測定対象面との交線とを表示する表示部とを備える; 構造物モデル作成装置。

IPC (7件)：

G01C 11/06 , G01B 11/24 , G06T 15/00 , G06T 19/00 , G06T 1/00 , G06F 17/50 , G01C 15/06

FI (9件)：

G01C11/06 , G01B11/24 K , G06T15/00 100A , G06T17/40 A , G06T1/00 315 , G06F17/50 622A , G06F17/50 624A , G06F17/50 680B , G01C15/06 T

Fターム (43件)：

2F065AA04 , 2F065AA17 , 2F065BB27 , 2F065CC14 , 2F065DD06 , 2F065FF04 , 2F065FF05 , 2F065JJ03 , 2F065JJ26 , 2F065QQ04 , 2F065QQ17 , 2F065QQ23 , 2F065QQ24 , 2F065QQ38 , 2F065QQ42 , 5B046AA03 , 5B046EA09 , 5B046FA18 , 5B050BA04 , 5B050BA09 , 5B050BA10 , 5B050BA13 , 5B050CA07 , 5B050DA07 , 5B050EA05 , 5B050EA07 , 5B050EA18 , 5B050EA27 , 5B050EA28 , 5B050FA02 , 5B050FA09 , 5B050GA08 , 5B057AA20 , 5B057CE12 , 5B057DA07 , 5B057DA20 , 5B057DB03 , 5B057DB06 , 5B057DC33 , 5B080AA09 , 5B080BA01 , 5B080DA06 , 5B080FA02

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