特許

J-GLOBAL ID：201203055347302503

3次元データと2次元データの統合方法及びこれを用いた見守りシステム、監視システム

発明者： 濱 裕光 ,  鳥生 隆 ,  パイ ティン ,  中島 重義 ,  ティ ティ ズィン ,  橋本 幸枝
出願人/特許権者： 公立大学法人大阪市立大学
代理人 (1件)： 八木 剛志
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-004049
公開番号（公開出願番号）：特開2012-146132
出願日： 2011年01月12日
公開日（公表日）： 2012年08月02日
要約：

【課題】距離画像データ等の3次元データと2次元画像データとの対応付け、距離画像データと2次元画像データを相補的に用いることにより柔軟で信頼性の高い認識結果が得られる、3次元データと2次元画像データの統合方法およびそれを用いた頑健な監視・見守りシステムを提供する。【解決手段】システムは、2次元データを取得する2次元データ取得ステップと、3次元データを取得する3次元データ取得ステップと、上記2次元データと前記3次元データの位置を対応付ける対応付けステップと、上記対応付けステップで対応付けた結果に基づいて上記3次元データを2次元データ上に重畳する重畳ステップとを備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

2次元データを取得する2次元データ取得ステップと、 3次元データを取得する3次元データ取得ステップと、 上記2次元データと上記3次元データの位置を対応付ける対応付けステップと、 上記対応付けステップで対応付けた結果に基づいて上記3次元データを2次元データ上に重畳する重畳ステップと、 を備える3次元データと2次元データの統合方法

IPC (3件)：

G06T 1/00 ,  G01B 11/00 ,  H04N 13/02

FI (4件)：

G06T1/00 315 ,  G01B11/00 H ,  G06T1/00 280 ,  H04N13/02

Fターム (33件)：

2F065AA03 ,  2F065AA04 ,  2F065BB15 ,  2F065CC16 ,  2F065DD03 ,  2F065DD04 ,  2F065EE08 ,  2F065EE11 ,  2F065FF01 ,  2F065FF04 ,  2F065FF61 ,  2F065FF67 ,  2F065LL10 ,  2F065QQ13 ,  2F065QQ14 ,  2F065QQ17 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ27 ,  2F065RR06 ,  5B057AA19 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057CB08 ,  5B057CB12 ,  5B057CB13 ,  5B057CE08 ,  5B057DA07 ,  5B057DB03 ,  5C061AA29 ,  5C061AB04 ,  5C061AB08