特許
J-GLOBAL ID：201203056940444230
情報処理装置、情報処理システム及び情報処理方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
國分 孝悦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-228202
公開番号（公開出願番号）：特開2012-123781
出願日： 2011年10月17日
公開日（公表日）： 2012年06月28日
要約：
【課題】距離画像のノイズに影響を受けにくく、かつ高精度なモデルフィッティングを行うことを目的とする。【解決手段】物体の幾何的特徴を表す3次元モデルのデータを保存する3次元モデル保存部210と、物体を撮像した2次元画像を入力する2次元画像入力部220と、物体を撮像した距離画像を入力する距離画像入力部230と、2次元画像入力部220から入力された2次元画像から画像特徴を検出する画像特徴検出部250と、距離画像入力部230から入力された距離画像から画像特徴に対応する3次元座標を算出する画像特徴3次元情報算出部260と、画像特徴の3次元座標と3次元モデルとを照合するモデル照合部270とを備える。【選択図】図7
請求項（抜粋）：
物体の幾何的特徴を表す3次元モデルのデータを保存する3次元モデル保存手段と、
前記物体を撮像した2次元画像を入力する2次元画像入力手段と、
前記物体を撮像した距離画像を入力する距離画像入力手段と、
前記2次元画像入力手段から入力された2次元画像から画像特徴を検出する画像特徴検出手段と、
前記距離画像入力手段から入力された距離画像から前記画像特徴に対応する3次元座標を算出する画像特徴3次元情報算出手段と、
前記画像特徴の3次元座標に対し前記3次元モデルを当てはめるモデル当てはめ手段と
を有することを特徴とする情報処理装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G06T7/60 150P
, B25J13/08 A
3C707BS10
, 3C707KS03
, 3C707KS04
, 3C707KT03
, 3C707KT05
, 3C707KT11
, 3C707LT06
, 5L096AA06
, 5L096AA09
, 5L096BA05
, 5L096CA05
, 5L096FA06
, 5L096FA09
, 5L096FA66
, 5L096FA67
, 5L096FA69
, 5L096GA02
, 5L096JA03
, 5L096JA09
