特許
J-GLOBAL ID：201203059548114654
内視鏡観察を支援する装置および方法、並びに、プログラム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
柳田 征史
, 佐久間 剛
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-168932
公開番号（公開出願番号）：特開2012-024518
出願日： 2010年07月28日
公開日（公表日）： 2012年02月09日
要約：
【課題】被検体の管状組織に挿入された内視鏡の管状組織内での位置を把握する。【解決手段】 予め取得した被検体の3次元画像から被検体の管状組織の中心線Lを取得し、前記管状組織に挿入された内視鏡を前記管状組織の長手方向に沿って移動しつつ撮影された内視鏡画像を表示し、表示された前記内視鏡画像に前記管状組織の1つの特徴領域が表示されたときに、前記内視鏡の基準位置を入力するとともに前記中心線L上に前記1つの特徴領域に対応する位置Q1を設定し、前記基準位置からさらに移動された前記内視鏡の移動量及び進行方向を取得し、前記1つの特徴領域に対応する位置Q1から、前記中心線に沿って、前記取得した進行方向に前記取得した移動量だけ離れた位置を現在位置Q2として算出し、算出された現在位置Q2を表す指標Mを前記中心線L上に表示させる。【選択図】図6A
請求項（抜粋）：
予め取得した被検体の3次元画像から前記被検体の管状組織の中心線を取得する中心線取得手段と、
前記管状組織に挿入された内視鏡を前記管状組織の長手方向に沿って移動しつつ撮影された内視鏡画像を表示する内視鏡画像表示手段と、
表示された前記内視鏡画像に前記管状組織の1つの特徴領域が表示されたときに、前記内視鏡の位置を基準位置として決定するとともに前記中心線上に前記1つの特徴領域に対応する位置を設定する基準位置決定手段と、
前記基準位置からさらに移動された前記内視鏡の移動量及び進行方向を取得する移動量取得手段と、
前記1つの特徴領域に対応する位置から、該中心線に沿って、前記取得した進行方向に前記取得した移動量だけ離れた位置を、現在位置として算出する現在位置算出手段と、
算出された前記現在位置を表す指標を、前記中心線上に表示させる現在位置表示手段とを備えたことを特徴とする内視鏡観察支援装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
A61B1/00 320Z
, A61B1/04 370
4C061AA02
, 4C061AA04
, 4C061AA07
, 4C061CC06
, 4C061GG22
, 4C061HH52
, 4C061WW02
, 4C061WW04
, 4C061WW10
, 4C161AA02
, 4C161AA04
, 4C161AA07
, 4C161CC06
, 4C161GG22
, 4C161HH52
, 4C161WW02
, 4C161WW04
, 4C161WW10
