特許

J-GLOBAL ID：201203066062809010

油圧ショベルの表示システム及びその制御方法

発明者： 深野 亮 ,  野村 安曇 ,  栗原 隆 ,  藤田 悦夫 ,  安東 正生 ,  小出 敏裕
出願人/特許権者： 株式会社小松製作所
代理人 (1件)： 新樹グローバル・アイピー特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-036198
公開番号（公開出願番号）：特開2012-172426
出願日： 2011年02月22日
公開日（公表日）： 2012年09月10日
要約：

【課題】本発明の課題は、目標面と油圧ショベルとの位置関係を容易に把握することができる油圧ショベルの表示システム及びその制御方法を提供することにある。【解決手段】油圧ショベルの表示システムにおいて演算部は、地形データに対して案内画面として表示する所定の表示範囲55を設定する。案内画面は、表示範囲55に含まれる目標面の側面視における断面と油圧ショベルの現在位置とを示す。演算部は、地形データと作業機データと車両本体の現在位置とに基づいて、目標面の側面視における断面において、車両本体に最も近い始点Psの位置と、始点Psから作業機の最大リーチ長さ離れた終点Peの位置とを算出する。演算部は、表示範囲55の所定の基準点Pbの位置を始点Psと終点Peとの位置に基づいて算出する。【選択図】図14

請求項（抜粋）：

車両本体と前記車両本体に取り付けられる作業機とを有する油圧ショベルの現在位置と、設計地形を構成する複数の設計面から選択された目標面とを示す案内画面を表示する表示システムであって、 前記目標面の位置を示す地形データを記憶する地形データ記憶部と、 前記作業機の最大リーチ長さを示す作業機データを記憶する作業機データ記憶部と、 前記車両本体の現在位置を検出する位置検出部と、 前記地形データに対して前記案内画面として表示する所定の表示範囲を設定し、前記地形データと前記作業機データと前記車両本体の現在位置とに基づいて、前記目標面の側面視における断面において、前記車両本体に最も近い始点の位置と、前記始点から前記作業機の最大リーチ長さ離れた終点の位置とを算出し、前記表示範囲の所定の基準点の位置を前記始点と前記終点との位置に基づいて算出する演算部と、 前記表示範囲に含まれる前記目標面の側面視における断面と前記油圧ショベルの現在位置とを示す前記案内画面を表示する表示部と、 を備える油圧ショベルの表示システム。

IPC (2件)：

E02F 9/20 ,  E02F 9/26

FI (2件)：

E02F9/20 Q ,  E02F9/26 C

Fターム (8件)：

2D003AA01 ,  2D003AB04 ,  2D003BA06 ,  2D003DA04 ,  2D003DB05 ,  2D003FA02 ,  2D015HA03 ,  2D015HB05