特許

J-GLOBAL ID：201203067331695414

一時停止線検出装置及びプログラム

発明者： 石田 皓之
出願人/特許権者： 株式会社豊田中央研究所
代理人 (2件)： 中島 淳 ,  加藤 和詳
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-007864
公開番号（公開出願番号）：特開2012-150595
出願日： 2011年01月18日
公開日（公表日）： 2012年08月09日
要約：

【課題】一時停止線以外の白線の誤検出を防止して、一時停止線を精度良く検出する。【解決手段】画素距離変換部20で、画像入力部18により取得した入力画像を2値化し、画素値を画素距離に変換した画素距離画像を生成する。交差パターン検出部22で、画素距離画像を用いてレーンマークを追跡して、レーンマークと水平方向に伸びる白線との交点を検出する。探索領域設定部24で、交点近傍領域を一時停止線を検出するための探索領域に設定し、一時停止線判定部26で、探索領域内の白線の芯線を抽出し、抽出された芯線が直線状かつ所定の長さ以上の場合に、芯線に対応する白線を一時停止線と判定する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

自車両周辺の道路領域を含む範囲を撮像する撮像手段によって撮像された画像から、前記自車両の走行レーンの境界を示すレーンマークを検出し、検出されたレーンマーク上の点を始点として該レーンマークから分岐して前記画像の水平方向に伸びる白線を検出する検出手段と、 前記検出手段により検出された水平方向に伸びる白線の一部または全部、及び前記始点を含む領域を、一時停止線を検出するための探索領域として設定する設定手段と、 前記設定手段により設定された探索領域に存在する白線を細線化した芯線を抽出し、抽出された芯線が直線状かつ所定の長さ以上の場合に、該芯線に対応する白線を一時停止線と判定する判定手段と、 を含む一時停止線検出装置。

IPC (3件)：

G06T 7/60 ,  G06T 1/00 ,  G08G 1/16

FI (3件)：

G06T7/60 200J ,  G06T1/00 330A ,  G08G1/16 C

Fターム (15件)：

5B057AA16 ,  5B057CF01 ,  5B057DA08 ,  5B057DC08 ,  5B057DC16 ,  5H181AA01 ,  5H181CC04 ,  5H181LL04 ,  5L096BA04 ,  5L096EA04 ,  5L096FA03 ,  5L096FA67 ,  5L096FA73 ,  5L096GA32 ,  5L096JA20