特許

J-GLOBAL ID：201203069899898118

車両の制動力制御装置

発明者： 倉田 史
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 特許業務法人プロスペック特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-206774
公開番号（公開出願番号）：特開2012-065424
出願日： 2010年09月15日
公開日（公表日）： 2012年03月29日
要約：

【課題】 制動時における車輪のロック状態を応答性よく回避し、運転者が車輪のロック状態を回避している状態を良好に把握できる車両の制動力制御装置を提供すること。【解決手段】 車両の制動力制御装置は、状態Aのとき、電動力発生機構としてのインホイールモータを回生状態により作動させてモータ制動トルクTmrを発生させるとともに摩擦制動力Bfを制動力発生機構としての摩擦ブレーキ機構に発生させる。一方、車両の制動力制御装置は、状態Bのとき、インホイールモータを力行状態により作動させてモータ駆動トルクTmcを発生させるとともに、摩擦ブレーキ機構に増大させた摩擦制動力Bfを発生させる。さらに、車両の制動力制御装置は、状態遷移中において、インホイールモータに供給するd軸の目標電流Id*を増大させるとともに周期的に変動させてインホイールモータに擬似的な作動音(磁気音)を発生させる。【選択図】 図6

請求項（抜粋）：

車両の車輪に電磁的な駆動力または電磁的な制動力を発生する電動力発生機構と、少なくとも前記電動力発生機構が発生する前記電磁的な駆動力によって回転された前記車輪に対して機械的な制動力を発生させる制動力発生機構と、車両を制動するために運転者によって操作される制動操作手段と、前記制動操作手段の操作に応じて前記電動力発生機構による前記電磁的な制動力または前記電磁的な駆動力および前記制動力発生機構による前記機械的な制動力をそれぞれ制御して前記車輪に対して制動力を発生させる制動制御手段とを備えた車両の制動力制御装置において、 前記制動制御手段が、 車両が走行する路面状況を検出する路面状況検出手段と、 前記路面状況検出手段によって検出された前記路面状況に基づいて前記車輪がロックする傾向にあるか否かを判定するロック傾向判定手段と、 前記路面状況検出手段によって検出された前記路面状況に応じて前記車輪に発生させる目標制動力を決定する目標制動力決定手段と、 前記ロック傾向判定手段によって前記車輪がロックする傾向にあると判定されたとき、前記電動力発生機構を力行状態および回生状態のいずれか一方により作動させて所定の大きさの電磁的な駆動力または所定の大きさの電磁的な制動力を発生させる電動力発生機構作動手段と、 前記電動力発生機構作動手段による作動によって前記電動力発生機構が発生する前記所定の大きさの電磁的な駆動力または前記所定の大きさの電磁的な制動力と前記目標制動力決定手段によって決定された前記目標制動力との差分に一致して前記制動力発生機構が発生する機械的な制動力を演算する制動力演算手段と、 前記制動力演算手段によって演算された前記機械的な制動力に基づいて前記制動力発生機構を作動させる制動力発生機構作動手段とを含んで構成され、 前記電動力発生機構作動手段は、 前記電動力発生機構に対して供給する電流を制御することにより、前記電動力発生機構を力行状態および回生状態のいずれか一方により作動させるものであって、 前記電動力発生機構の作動状態が、前記力行状態による作動から前記回生状態による作動、または、前記回生状態による作動から前記力行状態による作動に変更される状態遷移中であるときに、前記電動力発生機構に対して供給する電流のうちの高調波成分を変化させることを特徴とする車両の制動力制御装置。

IPC (6件)：

B60L 3/00 ,  B60L 7/24 ,  B60L 9/18 ,  H02P 27/06 ,  B60T 8/17 ,  B60T 8/176

FI (6件)：

B60L3/00 J ,  B60L7/24 D ,  B60L9/18 J ,  H02P7/63 303V ,  B60T8/17 C ,  B60T8/1761

Fターム (44件)：

3D246AA08 ,  3D246BA08 ,  3D246DA01 ,  3D246GA10 ,  3D246GA20 ,  3D246GA21 ,  3D246GB01 ,  3D246GB39 ,  3D246HA02A ,  3D246HA04A ,  3D246HA38A ,  3D246HA64A ,  3D246HA87B ,  3D246LA15Z ,  5H115PA08 ,  5H115PC06 ,  5H115PG04 ,  5H115PI16 ,  5H115PI29 ,  5H115PU10 ,  5H115PV09 ,  5H115PV22 ,  5H115QE10 ,  5H115QI04 ,  5H115QI16 ,  5H115RB22 ,  5H115SE04 ,  5H115TB02 ,  5H115TB03 ,  5H115TO23 ,  5H115TR04 ,  5H115TU01 ,  5H505AA16 ,  5H505BB06 ,  5H505CC04 ,  5H505DD06 ,  5H505EE41 ,  5H505EE49 ,  5H505FF04 ,  5H505GG04 ,  5H505HA09 ,  5H505HB01 ,  5H505LL22 ,  5H505MM20