ロボット

発明者： ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (4件)：村山靖彦 , 志賀正武 , 渡邊隆 , 実広信哉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-097946
公開番号（公開出願番号）：特開2011-255496
出願日： 2011年04月26日
公開日（公表日）： 2011年12月22日
要約：

【課題】本発明は、ケーブルを保護する一方、補修コストを低減することができるロボットを提供する。【解決手段】本発明に係るロボットは、第一軸部材と、前記第一軸部材に回動可能に連結される第二軸部材と、前記第一軸部材内に設置され、且つ前記第一軸部材と前記第二軸部材との接続箇所に位置する第一モーターと、前記第二軸部材内に設置され、且つ前記第一軸部材と前記第二軸部材との接続箇所に位置する第二モーターと、前記第二モーターに接続されるケーブルと、前記第一モーター、前記第二モーター及び前記ケーブルをカバーする保護カバーと、を備える。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

第一軸部材と、前記第一軸部材に回動可能に連結される第二軸部材と、前記第一軸部材内に設置され、且つ前記第一軸部材と前記第二軸部材との接続箇所に位置する第一モーターと、前記第二軸部材内に設置され、且つ前記第一軸部材と前記第二軸部材との接続箇所に位置する第二モーターと、前記第二モーターに接続されるケーブルと、前記第一モーター、前記第二モーター及び前記ケーブルをカバーする保護カバーと、を備えることを特徴とするロボット。

IPC (1件)：

B25J 19/00

FI (1件)：

B25J19/00 F

Fターム (3件)：

3C707BS10 , 3C707CY05 , 3C707CY29

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