特許

J-GLOBAL ID：201203071363778645

振動型アクチュエータの制御装置及び振動型アクチュエータの制御方法

発明者： 工藤 真也
出願人/特許権者： キヤノン株式会社
代理人 (1件)： 長尾 達也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-130156
公開番号（公開出願番号）：特開2011-259559
出願日： 2010年06月07日
公開日（公表日）： 2011年12月22日
要約：

【課題】複数の振動子のそれぞれの振動子の共振周波数にズレがあっても、安定して駆動することが可能となる振動型アクチュエータを提供する。【解決手段】複数の振動子に共通の交流信号を印加することにより複数の振動子の接触部に楕円運動を生じさせ、楕円運動により接触部に接触する被駆動体を複数の振動子に対して相対移動させる振動型アクチュエータの制御装置であって、 交流信号の駆動周波数を設定する周波数決定手段を備え、 周波数決定手段は、振動子毎に設定された楕円比変更周波数範囲が重複する周波数範囲内で、楕円運動の楕円比を変化させる際の交流信号の周波数を設定し、 楕円比変更周波数範囲は、 楕円比を変化させた時の最大の共振周波数を下限値とし、下限値よりも高い周波数であり被駆動体が相対移動する最大の周波数を上限値とし、上限値と下限値の間の周波数範囲として振動子毎に設定されている。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

複数の振動子に共通の交流信号を印加することにより前記複数の振動子の接触部に楕円運動を生じさせ、前記楕円運動により前記接触部に接触する被駆動体を前記複数の振動子に対して相対移動させる振動型アクチュエータの制御装置であって、 前記交流信号の駆動周波数を設定する周波数決定手段を備え、 前記周波数決定手段は、振動子毎に設定された楕円比変更周波数範囲が重複する周波数範囲内で、前記楕円運動の楕円比を変化させる際の前記交流信号の周波数を設定し、 前記楕円比変更周波数範囲は、 前記楕円比を変化させた時の最大の共振周波数を下限値とし、前記下限値よりも高い周波数であり前記被駆動体が相対移動する最大の周波数を上限値とし、前記上限値と前記下限値の間の周波数範囲として前記振動子毎に設定されていることを特徴とする振動型アクチュエータの制御装置。

IPC (1件)：

H02N 2/00

FI (1件)：

H02N2/00 C

Fターム (12件)：

5H680AA14 ,  5H680BB13 ,  5H680CC02 ,  5H680DD02 ,  5H680DD15 ,  5H680DD55 ,  5H680DD65 ,  5H680EE22 ,  5H680FF24 ,  5H680FF26 ,  5H680FF27 ,  5H680FF33