患者を放射線に対して位置決めするためのデバイス

発明者： , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (2件)：森田憲一 , 山口健次郎
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-533796
公開番号（公開出願番号）：特表2012-506748
出願日： 2009年10月30日
公開日（公表日）： 2012年03月22日
要約：

本発明は、患者を放射線に対して位置決めするための多関節ロボットデバイスであって:水平移動のための少なくとも1本の線状レールと;前記線状レールに対して並進運動が可能であり且つ前記線状レールに対して垂直な回転軸を中心にして旋回が可能であるコネクタと;コネクタへと接続されているロボットアームであって、患者ホルダへ接続している交差回転軸を有するリストジョイントを備えている前記ロボットアームと;を備えている、前記デバイスに関する。

請求項（抜粋）：

患者を放射線(2)に対して位置決めするためのデバイスであって: ・少なくとも1本の水平移動線状レール(4)と; ・前記線状レールに対して並進運動を実行でき、そして、前記線状レールに対して垂直な回転軸を中心にして旋回できる接続部(6a)と; ・前記接続部(6a)へと接続するロボットアーム(9)であって、患者支持部(17)へと接続している共点的回転軸(14、15、16)を有するリスト(11)を備えている前記ロボットアーム(9)と; を備えている前記デバイス。

IPC (2件)：

A61N 5/10 , B25J 9/06

FI (2件)：

A61N5/10 T , B25J9/06 A

Fターム (25件)：

3C707AS35 , 3C707BT08 , 3C707CT02 , 3C707CT05 , 3C707CT07 , 3C707CV03 , 3C707CV08 , 3C707GS01 , 3C707KS20 , 3C707KS23 , 3C707KS33 , 3C707KT05 , 3C707KT12 , 3C707KX06 , 3C707MS08 , 3C707MS14 , 3C707MS28 , 3C707MS30 , 4C082AJ01 , 4C082AJ04 , 4C082AJ13 , 4C082AL02 , 4C082AL07 , 4C082AP07 , 4C082AP12

引用特許：

審査官引用 (2件)

放射線治療用ベッドシステム
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-212466 出願人：住友重機械工業株式会社, 株式会社大林製作所
放射線治療装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-330309 出願人：三菱電機株式会社

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