特許
J-GLOBAL ID：201203075289253239

アクチュエータ駆動式且つフィードフォワード制御式の太陽追尾システム

発明者：
ケンネトフ オオストイング

ケンネトフ オオストイング について


出願人/特許権者：
インスピレド スルギカル テクノロジーズ インコーポレーテッド

インスピレド スルギカル テクノロジーズ インコーポレーテッド について


代理人 (2件)： 石川 徹 ,  石戸 久子
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-548112
公開番号（公開出願番号）：特表2012-516059
出願日： 2010年01月22日
公開日（公表日）： 2012年07月12日
要約：
アクチュエータ駆動式且つフィードフォワード制御式の太陽追尾システムは、少なくとも1枚のソーラーパネルを支持するサブフレームと、サブフレームを支持する支柱と、サブフレームと支柱とを連結するリンク型連結機構とを備えている。リンク型連結機構は、第1枢軸と、第2枢軸と、ボディ部材とを含んでいる。リンク型連結機構の第1枢軸と第2枢軸とは、それらの延在方向が実質的に互いに直交しており、ボディ部材によって離隔されている。このシステムは更に、少なくとも2つの直動型アクチュエータと、それらアクチュエータとサブフレームとを連結する回転ジョイント型連結機構と、それらアクチュエータを駆動する駆動系とを備えている。このシステムは更に、フィードフォワード制御系を備えている。フィードフォワード制御系はコンピュータを含み、このコンピュータは、複数のデータ点を入力として用いて直動型アクチュエータの目標動作位置を算出し、そして、駆動系とコミュニケートして直動型アクチュエータを駆動する。このシステムは更に、フィードバック制御系を備えている。フィードバック制御系は、センサデバイスによって収集された情報をフィードフォワード制御系へ中継し、フィードフォワード制御系とフィードバック制御系とは統合された1つの制御系として機能する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
アクチュエータ駆動式且つフィードフォワード制御式の太陽追尾システムにおいて、 少なくとも1枚のソーラーパネルを支持するためのサブフレームを備えており、 前記サブフレームを支持するための少なくとも1本の支柱を備えており、 前記サブフレームと前記支柱とを連結するリンク型連結要素を備えており、該リンク型連結要素は、第1枢軸と、第2枢軸と、前記第1枢軸と前記第2枢軸との間を延在するボディ部材とを含んでおり、 前記第1枢軸と前記第2枢軸とは、それらの延在方向が実質的に互いに直交しており、且つ、前記ボディ部材の長さと略々等しい距離だけ互いに離隔しており、 少なくとも2つの直動型アクチュエータを備えており、それら直動型アクチュエータは各々が第1端部と第2端部とを有しており、 前記直動型アクチュエータの前記第2端部と前記サブフレームとを連結している回転ジョイント型連結要素を備えており、 前記直動型アクチュエータを駆動するための駆動系を備えており、 フィードフォワード制御系を備えており、該フィードフォワード制御系はコンピュータを含んでおり、該コンピュータは、複数のデータ点を入力として用いて前記直動型アクチュエータの目標動作位置を算出し、そして、前記駆動系とコミュニケートして前記直動型アクチュエータを前記目標動作位置へ駆動するものであり、 フィードバック制御系を備えており、該フィードバック制御系は、センサデバイスによって収集された情報を前記フィードフォワード制御系へ中継し、前記フィードフォワード制御系と前記フィードバック制御系とは統合された1つの制御系として機能するようにしてある、 ことを特徴とする太陽追尾システム。
IPC (2件)：
H01L 31/042 ,  G05D 3/00
FI (3件)：
H01L31/04 R ,  G05D3/00 L ,  G05D3/00 A
Fターム (14件)：
5F151JA14 ,  5H303AA30 ,  5H303BB03 ,  5H303BB08 ,  5H303BB14 ,  5H303CC02 ,  5H303DD07 ,  5H303EE03 ,  5H303HH04 ,  5H303KK11 ,  5H303KK27 ,  5H303LL03 ,  5H303LL06 ,  5H303QQ09
引用特許：
審査官引用 (5件)
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