力を指示するトリガー機構を用いた触覚インターフェースハンドル

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：伊東忠彦 , 大貫進介 , 伊東忠重
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-272064
公開番号（公開出願番号）：特開2012-125918
出願日： 2011年12月13日
公開日（公表日）： 2012年07月05日
要約：

【課題】マスタ・スレーブロボットシステムにおいて、動作及び/又は触覚フィードバックに関して、ユーザーにとって直感的な操作性を提供すること。【解決手段】スレーブ装置のテレマティクスによる制御のための方法及びシステムは、細長い本体を有するハンドグリップを含む。ハンドコントローラー式の制御インターフェースを含む。一つ以上のセンサーが、ハンドグリップに配置されるトリガーの物理的な変位を感知するために提供される。アクチュエーター又はモーターは、ハンドグリップの中に配置され、トリガーによって当該ハンドコントロールインターフェースのユーザーに適用される力を動的に制御するための、制御システムからの制御信号に応答する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

スレーブ装置のテレマティクスによる制御の方法であって: 細長いハンドグリップに配置されるトリガーの、該ハンドグリップの縦軸と垂直な径方向の物理的な変位を感知する段階と; 前記トリガーの前記物理的な変位に基づいて、遠隔から制御されるロボットの把持装置の一つ以上の指の位置又は速度を制御するための一つ以上の第一の動作制御指令を生成する段階と; 前記指によって把持された物体にもたらされる握力を前記把持装置において検出する段階と; 前記検出に基づいて、前記トリガーによってユーザーにもたらされるトリガーの力を動的に制御する段階と; を有する、方法。

IPC (1件)：

B25J 3/00

FI (1件)：

B25J3/00 A

Fターム (16件)：

3C707BS10 , 3C707CS08 , 3C707HT22 , 3C707HT39 , 3C707JS07 , 3C707JT05 , 3C707KS21 , 3C707KS33 , 3C707KT01 , 3C707KT05 , 3C707KX07 , 3C707KX08 , 3C707LV06 , 3C707LV10 , 3C707LV15 , 3C707WA17

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